Grove IMU-10DOF – жироскоп, акселерометър, компас, барометър
Модулът е изграден от два електронни сензора – 3-осови акселерометър, компас, жироскоп MPU-9250 и цифров барометър Bosh BMP180, свързани в общ I2C интерфейс, по който се осъществява конфигурирането и отчитането на данните. Всеки сензор има отделен I2C адрес – 0x77 за BMP180 и 0x68 за MPU-9250.
Платката е с размери 40mm x 20mm, с три монтажни отвора и монтиран Grove конектор за интерфейсните и захранващи портове. Захранва се с напрежение 3V – 5,5V през вграден 3,3V регулатор. Работното напрежение на сензорите е 3,3V, но на интерфейса има конвертор на логически нива (level-shifters), позволяващ връзка с микроконтролери работещи с напрежение 3V – 5V.
Комплектът съдържа:
- Платка сензор – 1бр.
- Grove интерфейсен кабел 20cm – 1бр.
Характеристики:
- Размери: 40mm x 20mm
- Тегло: 8 гр
- Захранване: 3V – 5,5V
- Работно напрежение: 3V – 5V
- Консумация на ток: 4mA
- Интерфейс: цифров I2C
- MPU-9250
- Жироскоп: 3-осов, работни режими ±250, ±500, ±1000 или ±2000°/s
- Акселерометър: 3-осов, работни режими ±2, ±4, ±8 или ±16 g
- Магнитометър: 3-осов, full scale range ±4800µT
- BMP180 барометър
- Налягане: от 300mbar до 1100mbar,
- Температура: до 60° C
- Надморска височина: до 9000m
Допълнителна информация:
- Grove IMU-10DOF. Ръководство, схема и пример с Ардуино
- MPU-9250 datasheet (pdf)
- BMP180 datasheet (pdf)
- Arduino library. Библиотека за Ардуино