Pololu Zumo 2040 OLED Robot – сглобен, с редуктори HP 75:1, Raspberry Pi RP2040 MCU, 16MB Flash

Роботът идентичен със Zumo 32U4 OLED, като разликата е в използвания микроконтролер –  в тази версия е Raspberry Pi RP2040 (32-bit dual-core Arm Cortex-M0+ processor running at 125 MHz). Останалите характеристики са същите – има пластмасов корпус, пиезозумер, три бутона, OLED дисплей, ключ за вкл/изкл, микро USB конектор за програмиране и няколко интегрирани сензора: 3-осови LIS3MDL и LSM6DSО (жироскоп, акселерометър, компас), сензори за близост и сензори за следене на линия. Задвижва се от два микро редуктора HP 75:1, които имат магнитен енкодер и достигат до 400 оборота в минута. На платката са изведени голяма част от I/O портовете на микроконтролера, позволяващи добавяне на допълнителни модули, устройства и др. Има компактни размери 96mm х 99mm, ниско тегло 160г (около 270г с батерии) и покрива критериите за участие в мини-сумо състезания. Може да се използва и като робот за следене на линия, за решаване на лабиринт, автономен робот и др. 

Комплектът съдържа:

• Zumo 2040 OLED Robot, сглобен с редуктори HP 75:1 – 1бр.

Важно: Няма батерии в комплекта! Необходими са 4 броя 1,5V размер АА.

Характеристики:

• Размери: 96L × 99W × 39H mm
• Тегло (без батерии): 160г
• Raspberry Pi RP2040 микроконтролер, с добавена FLASH памет 16 MB
• Програмира се през USB с MicroPython и др.
• Сглобен с микро редуктори HP 75:1 – до 400 RPM, допълнителна ос на мотора
• Драйвери за управление на два редуктора – DRV8838
• Магнитни енкодери за редукторите
• 3-осов акселерометър и жироскоп LSM6DSО
• 3-осов компас LIS3MDL
• Лазерно изрязана броня от неръждаема стомана
• Сензор за линия с три IR-LED елемента
• Сензори за близост в предната част
• PWM контролиран пиезозумер
• OLED дисплей 128×64
• Захранва се с 4 АА батерии (няма батерии в комплекта)
• Роботът е RP2040 версия на популярния Zumo 32U4
• Изведени допълнителни GPIO портовете на микроконтролера, позволяващи добавяне на модули, устройства, сензори и др. – PINOUT
• Отговаря на изискванията за мини-сумо състезания
• Може да се използва и за следене на линия, за решаване на лабиринт, автономен робот и др.

Допълнителна информация:

• Zumo 2040 OLED Robot (Assembled with 75:1 HP Motors). Сайт на производителя
• Pololu Zumo 2040 Robot User’s Guide. Ръководство
• Zumo 2040 OLED schematic diagram. Схема (pdf)
• Zumo 2040 OLED pinout. Описание на портовете (pdf)