Драйвер за стъпков мотор – MP6500, Digital Current Control, Pololu

Модулът е изграден с драйвер MPS MP6500 – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 4,5V – 35V. Осигурява до 1,5А изходен ток на намотка без допълнително охлаждане (пиково до 2А). Има защити от свръхток, късо съединение, прегряване, ниско напрежение.

В тази версия на модула ограничението на изходния ток е цифрово. За конфигурирането му се използват изводи I1 и I2. В таблицата са описани нивата, които се използват за избор на тока. По подразбиране е 0,5А.

Платката е с размери 20,3mm x 15mm, идентична е по форма с другите Pololu драйвери за стъпкови мотори. Логическата част се захранва от напрежението за мотора 4,5V – 35V, а работното напрежение на интерфейса е 3,3V – 5V.

MP6500 позволява избор от 4 различни по големина стъпки – пълна, половин, 1/4 и 1/8. За конфигуриране на стъпките се използват входовете MS1 и MS2.  Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата за конфигуриране големината на стъпката.

Стандартно модулът се свързва по начинa, изобразен на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене – високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките – всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.

Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор, около 100мF, свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,5А.

Комплектът съдържа:

• Драйвер MP6500 – 1бр.
• Конектор 1 х 16 пина – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 20,3mm х 15mm
• Тегло без конектори: 1,5 г
• Работно напрежение интерфейс: 3,3V – 5V
• Захранване мотор: 4,5V – 35V
• Не се изисква допълнително захранване за логическата част
• Изходен ток на бобина: 1,5А (пиково до 2,5А)
• Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8
• Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
• Цифрово регулиране на изходния ток
• Защита от свръхток, прегряване и ниско напрежение

Допълнителна информация:

• MP6500 Stepper Motor Driver Carrier, Digital Current Control. Подробно описание, ръководство
• MP6500 – datasheet (pdf)
• Схема (pdf)
• Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Drivers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино