Драйвер за стъпков мотор – DRV8834 /2,5V-10,8V/, Pololu
18.90 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Драйвер за управление на стъпков мотор, изграден с TI DRV8834 (datasheet). Предназначен е за контрол на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 2,5V – 10,8V, има защита от свръхток, регулируемо ограничаване на изходния ток и осигурява до 1,5А на бобина (максимално до 2А с допълнително охлаждане). Модулът се захранва с напрежение 2,5V – 10,8V, като допълнително се изисква и връзка към работното напрежение на микроконтролера (VDD 2,5V – 5,5V), който ще управлява драйвера.
DRV8834 позволява избор от шест различни по големина стъпки: пълна, половин, една четвърт, една осма, една шестнадесета и една тридесет и втора. За конфигуриране на стъпките се използват входовете M0 и M1. В таблицата са описани нивата, които трябва да се подават, за да се конфигурира големината на стъпката.
M0 | M1 | Големина стъпка |
Low | Low | Пълна |
High | Low | 1/2 стъпка |
Floating | Low | 1/4 стъпка |
Low | High | 1/8 стъпка |
High | High | 1/16 стъпка |
Floating | High | 1/32 стъпка |
Стандартно драйверът се свързва по начина изобразен на блоковата схема по-долу. Входът М1 има Pull-down резистор, а М0 няма такъв и ако останат свободни (както е на схемата), драйверът е в режим 1/4 стъпка. За пълна стъпка е необходимо на М0 да се подаде ниско ниво. Чрез DIR се избира посоката на въртене, а STEP контролира стъпките, като всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка. Входът DIR има вграден Pull-down резистор и може да остане изключен, ако се изисква мотора да се върти само в една посока.
Комплектът съдържа:
- Платка драйвер – 1бр.
- Конектори 1х16 пина – 1бр.
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор – около 100мF – свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с по-висок изходен ток (над 1,5А на бобина).
Характеристики:
- Размери: 20,3mm x 15mm
- Тегло (без конектори): 1,6гр
- Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
- Изходен ток на бобина: до 1,5А (максимално 2А с допълнително охлаждане)
- Управлява стъпкови мотори, работещи на 2,5V – 10,8V
- Регулиране на изходния ток с помощта на потенциометър.
- Защита от свръхток и прегряване.
Допълнителна информация:
- DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier. Подробно описание и ръководство
- TI DRV8834 datasheet (pdf)
- Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Driver Carriers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино