Pololu Zumo робот – комплект за сглобяване, без мотори и сензор за линия
Код: 2282
Категория: Спрени продукти
Не се поддържа в наличност! Заменен е с нова версия: Pololu Zumo Robot Kit v1.2
Pololu Zumo е верижна робо-платформа, предназначена да се контролира от Ардуино или Ардуино съвместими микроконтролерни платки. С компактните си размери 98mm х 98mm и тегло 165гр (около 300гр с батерии и платка Ардуино Уно), роботът безпроблемно покрива критериите за участие в мини-сумо състезания. Разбира се, може да се използва и като робот за следене на линия, за решаване на лабиринти, автономен робот и др.
Платката на Zumo е проектирана като Ардуино Shield модул с необходимите конектори, където да се включи Ардуино Уно, Леонардо или друга Ардуино съвместима микроконтролерна платка. Има драйвер за управление на два микро-редуктора DRV8835 (редукторите не са включени в комлекта), 3-осов акселерометър и компас LSM303DLHC, PWM контролиран пиезозумер, бутон за рестартиране, светодиоди в ъглите, повишаващ регулатор 7,5V за осигуряване на стабилно захранващо напрежение от 4-те батерии и конектор под бронята за монтаж на рефлекторен сензор (не е включен в комплекта). Предвидена е и прототипна зона с множество отвори за добавяне на допълнителни компоненти и модули към робота.
Комплектът съдържа основните елементи за сглобяване на Zumo робот:
- Zumo Shield v.1 – комлект за Ардуино – 1бр.
- Zumo шаси комплект – 1бр.
- Zumo броня – 1бр.
Важно: В комплекта няма редуктори и рефлекторен сензор, предлагат се отделно. Допълнително ще са необходими четири AA батерии и Ардуино микроконтролерна платка (Уно, Леонардо или съвместима), които също не са включени в комплекта.
За задвижването на робота са необходими два еднакви микро-редуктора. Pololu препоръчват да се използват HP серията (high-power):
- Микро-редуктор HP 50:1, high-power, 625RPM (препоръчително)
- Микро-редуктор HP 100:1, high-power, 320RPM (препоръчително)
- Микро-редуктор 30:1, low-power, 440RPM
- Микро-редуктор 100:1, low-power, 120RPM
Препоръчителен рефлекторен сензор за Zumo робот:
Характеристики:
- Размери: 98мм х 98мм х 39мм
- Тегло (без батерии и Ардуино платка): 165гр
- Захранва се с 4 АА батерии
- Две силиконови вериги
- Лазерно изрязана броня от неръждаема стомана
-
Интегрирани:
- Драйвер за управление на редукторите DRV8835
- 3-осов акселерометър и компас LSM303DLHC
- PWM контролиран пиезозумер
- Повишаващ регулатор 7,5V
- Работи с Ардуино Uno, Leonardo, Duemilanove или Ардуино съвместими микроконтролерни платки
- Отговаря на изискванията за мини-сумо състезания
Допълнителна информация:
- Pololu Zumo Shield for Arduino User’s Guide. Подробно ръководство от Pololu
- Zumo Shield schematic diagrams. Схема на робота (pdf)
- Zumo Shield front expansion pinout. Описание на портовете изведени от конекторите за Ардуино (pdf)
- Zumo Shield Libraries. Библиотеки и примери с Ардуино за Pololu Zumo робот
- LSM303 Arduino library. Библиотека и примери за LSM303DLHC
Роботът се предлага и в сглобен вариант: