Цена: 51.00лв

Добави към количката:

Adafruit Motor Pi HAT - драйвер за 4 мотора за Raspberry Pi

 
Adafruit Motor HAT позволява на Raspberry Pi 2 или Pi B+ да контролира 4 постояннотокови или 2 стъпкови мотора, работещи с напрежение 4,5V – 12V. Изграден е с два драйвера TB6612, които осигуряват при нормална работа до 1,2 А ток на мотор/бобина и издържат до 3 А за няколко секунди. Двата TB6612 се управляват от PWM драйвер с I2C интерфейс PCA9685 - datasheet.
 
Платката е с размери 65mm x 56mm, с 4 монтажни отвора и е предназначена да се монтира върху мини компютри Raspberry Pi 3, Pi 2 или Pi A+/B+. Има прототипна част, изводи за клемите за моторите и захранването и монтиран I2C EEPROM 24C32.
 
За захранване се изискват две напрежения: 3,3V за логиката и 4,5V - 12V за моторите. Захранването за логическата част се осигурява от мини компютъра, върху който трябва да се монтира модула, а за моторите се подава през предвидена за тази цел двойна клема, като захранващият източник трябва да е в състояние да осигури необходимата мощност за управлението им.
 
На Adafruit Learning е осигурено подробно ръководство, библиотеки и примерни проекти за използване на модула.
 
Комплектът съдържа:
  • Motor Pi-HAT – 1бр.
  • Конектор женски 2 х 20 пина – 1бр.
  • Клема с 5 извода – 2бр.
  • Клема двойна - 1бр.
 
Характеристики:
  • Съвместим с Raspberry Pi 3, Pi 2 или Pi A+/B+
  • Управлява:
    • Мотори: до 4 бр.
    • Стъпкови мотори: до 2 бр. - биполярни или униполярни с до 6 проводника
  • Захранване мотори: 4,5V – 12V
  • Захранване логика: 3,3V от Raspberry Pi 
  • Изходен ток на мотор: 1,2А
  • Изходен ток на бобина – стъпков мотор: 1,2А
  • Интерфейс: цифров I2C
  • Конфигуриране на I2C адрес чрез джъмпери
  • Драйвер-мотори: 2бр. Toshiba TB6612, с вградени защитни диоди и защита от прегряване
  • Драйвер PWM за TB6612: PCA9685, 16-канален, 12-битов, I2C
  • I2C EEPROM 24C32
  • Размери: 65mm х 56mm
 
Допълнителна информация:
 
 
  • Арт.код: 2515
  • Производител: Adafruit - САЩ




Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2017 Erelement.