Цена: 15.00лв

Добави към количката:

Драйвер за стъпков мотор - A4988 /8V-35V/, Вlack Edition, Pololu

 
Модулът е изграден с Allegro А4988 - datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8V - 35V. Има защита от свръхток, регулируемо ограничаване на изходния ток и осигурява 1,2А на намотка (максимум 2А с допълнително охлаждане).
 
Платката е 4-слойна и е напълно съвместима по размери и функции с драйвера Pololu А4988. В тази версия е променена зоната за охлаждане на драйвера, осигурявайки изходен ток до 1,2А на бобина, без добавяне на охлаждащ радиатор. Работи с напрежение 3V – 5,5V за логическата част (VDD) и 8V – 35V за мотора (VMOT).
 
Allegro А4988 позволява избор от пет различни по големина стъпки - пълна, половин, една четвърт, една осма и една шестнадесета. За конфигуриране на стъпките се използват входовете MS1, MS2 и MS3. Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата, които трябва да се подават на MS1, MS2 и MS3, за да се конфигурира големината на стъпката.
 
MS1
MS2
MS3
Големина стъпка
Low
Low
Low
Пълна
High
Low
Low
1/2 стъпка
Low
High
Low
1/4 стъпка
High
High
Low
1/8 стъпка
High
High
High
1/16 стъпка
 
Стандартно модулът се свързва по начина изобразен на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене, а STEP контролира стъпките, като всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана от DIR.
 
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор - около 50мF - свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,2А.
 
Комплектът съдържа:
  • Драйвер A4988 Black Edition - 1бр.
  • Конектор 1 х 16 пина - 1бр.
 
Характеристики:
  • Размери: 20,3mm х 15mm
  • Тегло без конектори: 1,5 гр
  • Захранване логика (работно напрежение): 3V - 5,5V
  • Захранване мотор: 8V - 35V
  • Изходен ток на бобина: 1,2А (до 2А с допълнително охлаждане)
  • Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
  • Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
  • Регулиране на изходния ток с помощта на потенциометър
  • Защита от свръхток и прегряване
 
Схема:
 
Допълнителна информация:
 
 
  • Арт.код: 2375
  • Производител: Pololu




Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2017 Erelement.