Цена: 19.00лв

Добави към количката:

Драйвер за стъпков мотор - DRV8825, Pololu

 
Модулът е изграден с драйвер TI DRV8825 - datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8,2V - 45V. Осигурява до 1,5А изходен ток на намотка, максимум до 2,2А с допълнително охлаждане. Има защити от свръхток, прегряване и ниско напрежение, предвиден е и потенциометър за ограничаване на изходния ток.
 
Платката е с размери 20,3mm x 15mm, идентична по размери и с драйверите A4988 и DRV8834. Работи с напрежение 3V – 5,5V за логическата част (VDD) и 8,2V – 45V за мотора (VMOT).
 
DRV8825 позволява избор от шест различни по големина стъпки - пълна, половин, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32. За конфигуриране на стъпките се използват входовете M0, M1 и M2. Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата, които трябва да се подават на M0, M1 и M2, за да се конфигурира големината на стъпката.
 
M0
M1
M2
Големина стъпка
Low
Low
Low
Пълна
High
Low
Low
1/2 стъпка
Low
High
Low
1/4 стъпка
High
High
Low
1/8 стъпка
Low
Low
High
1/16 стъпка
High
High
High
1/32 стъпка
 
Модулът може да се свърже по някой от двата начина, изобразени на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене - високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките - всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.
 
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор, около 50мF, свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,5А.
 
Комплектът съдържа:
  • Драйвер DRV8825 - 1бр.
  • Конектор 1 х 16 пина - 1бр.
 
Характеристики:
  • Размери: 20,3mm х 15mm
  • Тегло без конектори: 1,5 гр
  • Захранване логика (работно напрежение): 3V - 5,5V
  • Захранване мотор: 8,2V - 45V
  • Изходен ток на бобина: 1,5А (до 2,2А с допълнително охлаждане)
  • Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
  • Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
  • Регулиране на изходния ток с помощта на потенциометър
  • Защита от свръхток, прегряване и ниско напрежение
 
Допълнителна информация:
 
 
  • Арт.код: 2628
  • Производител: Pololu




Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2017 Erelement.