Цена: 16.50лв

Добави към количката:

Pololu DRV8835 Pi HAT - драйвер за два мотора за Raspberry Pi

 
Модулът е изграден с драйвер TI DRV8835 - datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 1,5V - 11V. Осигурява 1,2А ток на мотор и издържа до 1,5А натоварване за няколко секунди. Има защита от неправилно включване на захранването, защита от свръхток и защита от прегряване. При паралелно включени изходи, драйверът осигурява изходен ток - 2,4А (до 3А за няколко секунди), но в този режим може да се управлява само един мотор.
 
Платката е с компактни размери 43mm х 16,5mm и с форма и разположение на изводите, позволяващи монтирането ѝ върху мини компютри Raspberry Pi B+, Pi 2 или Pi 3. За захранване на модула се изискват две захранващи напрежения: 2V - 7V за логиката и 1,5V - 11V за моторите. Напрежението за логиката се осигурява от Raspberry, a за моторите се подава през клемата VIN.
 
Има възможност захранването на Raspberry да се осигури от драйвера чрез напрежението за моторите, като за целта е необходимо да се добави 5V регулатор (не е включен в комплекта) на предвидено място на платката - препоръчително регулатор S7V7F5. Необходимо е да се обърне внимание при монтажа на регулатора - изводът VOUT на платката се свързва към VIN на регулатора, а 5V на платката към VOUT на регулатора.
 
Важно: При използване на опцията за добавяне на регулатор към драйвера, не трябва да се включва външно захранване към Raspberry Pi, включително и през USB порт, а да се използва само захранването за моторите. В противен случай има голяма вероятност Raspberry Pi и регулаторът да се повредят поради късо съединение.
 
DRV8835 използва от Raspberry GPIO портове 5, 6, 12, 13 и захранващи изводи - 3,3V и GND. Позволява два работни режима - PHASE/ENABLE (по подразбиране) и IN/IN.
 
Режим PHASE/ENABLE:
Simplified drive/brake operation with MODE=1 (PHASE/ENABLE)
xPHASE
xENABLE
xOUT1
xOUT2
operating mode
1
PWM
L
PWM
reverse/brake at speed PWM %
0
PWM
PWM
L
forward/brake at speed PWM %
X
0
L
L
brake low (outputs shorted to ground)
Мотор 1: порт 12 - ENABLE/PWM(скорост); порт 5 - PHASE/DIR(посока)
Мотор 2: порт 13 - ENABLE/PWM(скорост); порт 6 - PHASE/DIR(посока)
 
Комплектът съдържа:
  • Драйвер DRV8835 за Raspberry Pi – 1бр.
  • Конектор 1 х 17 пина – 2бр.
  • Клема двойна - 3бр.
 
Характеристики:
  • Предназначен за монтаж върху Raspberry Pi B+, Pi 2 или Pi 3
  • Размери: 43mm х 16,5mm
  • Захранване логика: 3,3V от Raspberry, 2V - 7V
  • Захранване мотори VIN: 1,5V - 11V
  • Изходен ток: 1,2А на мотор при продължителна работа
  • Изходите могат да се свързват паралелно за контрол на един мотор, като по този начин се осигурява два пъти по-голям ток - 2,4А
  • Защити: свръхток, обратно включване на захранването, изключване при прегряване
  • Работни режими: IN/IN и PHASE/ENABLE - по подразбиране, конфигурират се от MODE
  • Възможност за захранване на Raspberry с напрежението за моторите, чрез добавяне на 5V регулатор S7V7F5 (не е включен в комплекта)
 
Допълнителна информация:
 
 
 

 

  • Арт.код: 2416
  • Производител: Pololu




Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2017 Erelement.