Цена: 15.00лв

Добави към количката:

Pololu DRV8835 Shield - драйвер за управление на два мотора с Ардуино

 
Модулът е изграден с драйвер TI DRV8835 - datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 1,5V - 11V. Осигурява 1,2А ток на мотор и издържа до 1,5А натоварване за няколко секунди. Има защита от неправилно включване на захранването, защита от свръхток и защита от прегряване. При паралелно включени изходи, драйверът осигурява изходен ток - 2,4А (до 3А за няколко секунди), но в този режим може да се управлява само един мотор.
 
Платката е с компактни размери 51mm х 14mm и с форма, позволяваща монтирането ѝ върху Ардуино като Shield модул. За захранване на модула се изискват две захранващи напрежения: 2V - 7V за логиката и 1,5V - 11V за моторите. Напрежението за моторите може да се подаде на пина VIN на драйвера или на захранващия куплунг на Ардуино платката, върху която е монтиран. 
 
DRV8835 използва от Ардуино цифрови портове 6, 7, 8, 9, 10 и захранващи изводи - VIN, GND, GND и 5V/VCC. Позволява два работни режима - PHASE/ENABLE (по подразбиране) и IN/IN.
 
Режим PHASE/ENABLE:
Simplified drive/brake operation with MODE=1 (PHASE/ENABLE)
xPHASE
xENABLE
xOUT1
xOUT2
operating mode
1
PWM
L
PWM
reverse/brake at speed PWM %
0
PWM
PWM
L
forward/brake at speed PWM %
X
0
L
L
brake low (outputs shorted to ground)
Мотор 1: цифров порт 9 - ENABLE(скорост); цифров порт 10 - PHASE(посока)
Мотор 2: цифров порт 7 - ENABLE(скорост); цифров порт 8 - PHASE(посока)
 
Комплектът съдържа:
  • Драйвер - Shield DRV8835 – 1бр.
  • Конектор 1 х 15 пина – 1бр.
  • Клема двойна - 3бр.
  • Джъмпер - 1бр.
 
Характеристики:
  • Размери: 51mm х 14mm
  • Захранване логика VCC: 2V - 7V
  • Захранване мотори VIN: 1,5V - 11V
  • Изходен ток: 1,2А на мотор при продължителна работа
  • Изходите могат да се свързват паралелно за контрол на един мотор, като по този начин се осигурява два пъти по-голям ток - 2,4А
  • Може да се използва като Ардуино Shield модул
  • Защити: свръхток, обратно включване на захранването, изключване при прегряване
  • Работни режими: IN/IN и PHASE/ENABLE - по подразбиране, конфигурират се от MODE
 
Допълнителна информация:
 
 

 

  • Арт.код: 2391
  • Производител: Pololu САЩ




Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2017 Erelement.