Цена: 11.00лв

Добави към количката:

Драйвер за стъпков мотор - DRV8834 /2,5V-10,8V/, Pololu

 
Драйвер за управление на стъпков мотор, изграден с TI DRV8834 (datasheet). Предназначен е за контрол на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 2,5V – 10,8V, има защита от свръхток, регулируемо ограничаване на изходния ток и осигурява до 1,5А на бобина (максимално до 2А с допълнително охлаждане). Модулът се захранва с напрежение 2,5V – 10,8V, като допълнително се изисква и връзка към работното напрежение на микроконтролера (VDD 2,5V – 5,5V), който ще управлява драйвера.
Размерът и разположението на портовете на платката са почти идентични с драйвера А4988 и може да се използва като алтернативен, когато се налага контрол на мотори, работещи с по-ниско напрежение.
 
DRV8834 позволява избор от шест различни по големина стъпки: пълна, половин, една четвърт, една осма, една шестнадесета и една тридесет и втора. За конфигуриране на стъпките се използват входовете M0 и M1. В таблицата са описани нивата, които трябва да се подават, за да се конфигурира големината на стъпката.
 
M0
M1
Големина стъпка
Low
Low
Пълна
High
Low
1/2 стъпка
Floating
Low
1/4 стъпка
Low
High
1/8 стъпка
High
High
1/16 стъпка
Floating
High
1/32 стъпка
 
Стандартно драйверът се свързва по начина изобразен на блоковата схема по-долу. Входът М1 има Pull-down резистор, а М0 няма такъв и ако останат свободни (както е на схемата), драйверът е в режим 1/4 стъпка. За пълна стъпка е необходимо на М0 да се подаде ниско ниво. Чрез DIR се избира посоката на въртене, а STEP контролира стъпките, като всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка. Входът DIR има вграден Pull-down резистор и може да остане изключен, ако се изисква мотора да се върти само в една посока.
 
 
 
Комплектът съдържа:
  • Платка драйвер – 1бр.
  • Конектори 1х16 пина – 1бр.
 
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор - около 100мF - свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с по-висок изходен ток (над 1,5А на бобина).
 
Характеристики:
  • Размери: 20,3mm x 15mm
  • Тегло (без конектори): 1,6гр
  • Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
  • Изходен ток на бобина: до 1,5А (максимално 2А с допълнително охлаждане)
  • Управлява стъпкови мотори, работещи на 2,5V – 10,8V
  • Регулиране на изходния ток с помощта на потенциометър.
  • Защита от свръхток и прегряване.
 
Схема:
 
 
Допълнителна информация:

 

 

  • Арт.код: 2190
  • Производител: Pololu




Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2017 Erelement.