Цена: 27.00лв

Драйвер за стъпков мотор - MP6500, Potentiometer Current Control, Pololu

 

Модулът е изграден с драйвер MPS MP6500 - datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 4,5V - 35V. Осигурява до 1,5А изходен ток на намотка без допълнително охлаждане (пиково до 2,5А). Има защити от свръхток, късо съединение, прегряване, ниско напрежение.

 

В тази версия на модула, ограничението на изходния ток се регулира от потенциометъра на платката.

 

Платката е с размери 20,3mm x 15mm, идентична е по форма с другите Pololu драйвери за стъпкови мотори. Логическата част се захранва от напрежението за мотора 4,5V - 35V, а работното напрежение на интерфейса е 3,3V – 5V.

 

MP6500 позволява избор от 4 различни по големина стъпки - пълна, половин, 1/4 и 1/8. За конфигуриране на стъпките се използват входовете MS1 и MS2.  Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата за конфигуриране големината на стъпката.

MS1	MS2	Големина стъпка
Low	Low	Пълна
High	Low	1/2 стъпка
Low	High	1/4 стъпка
High	High	1/8 стъпка

 

Модулът може да се свърже по някой от начините, изобразени на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене - високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките - всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.

 

Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор, около 100мF, свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,5А.

 

Комплектът съдържа:

• Драйвер MP6500 - 1бр.
• Конектор 1 х 16 пина - 1бр.

 

Характеристики:

• Размери: 20,3mm х 15mm
• Тегло без конектори: 1,5 г
• Работно напрежение интерфейс: 3,3V - 5V
• Захранване мотор: 4,5V - 35V
• Не се изисква допълнително захранване за логическата част
• Изходен ток на бобина: 1,5А (пиково до 2,5А)
• Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8
• Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
• Регулиране на изходния ток с потенциометър
• Защита от свръхток, прегряване и ниско напрежение

 

Допълнителна информация:

• MP6500 Stepper Motor Driver Carrier, Potentiometer Current Control. Подробно описание и ръководство
• MP6500 - datasheet (pdf)
• Схема (pdf)
• Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Drivers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино

 

• Арт.код: 3003
• Производител: Pololu САЩ