Цена: 57.00лв

Добави към количката:

Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver for Raspberry Pi - драйвер за два мотора за Raspberry Pi

 
Модулът е изграден от два драйвера Toshiba TB9051FTG - datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 4,5V - 28V. Осигурява до 2,6А ток на мотор и издържа до 5А натоварване за няколко секунди.
 
Платката е с размери 65mm х 56mm, с Pi HAT форма и разполага с прототипна площ. Предназначена е за монтаж върху мини компютри Raspberry Pi, но може да се използва и с други микроконтролери, като за целта са предвидени допълнителни изводи за портовете за управление и захранване, разположени отделно от GPIO конектора. За захранване на модула се изискват две захранващи напрежения: 3,3V за логиката и 4,5V - 28V за моторите. Напрежението за логиката се осигурява от Raspberry Pi, a за моторите се подава през клемата VIN.
 
Има възможност захранването на Raspberry Pi да се осигури от драйвера чрез напрежението за моторите. За целта е необходимо, на определено място върху платката, да се добави 5V понижаващ регулатор D24V22F5 (препоръчително при използване с Pi 4) или D24V10F5 (ако се използва с Pi А+ или Pi Zero) - няма регулатор в комплекта. Важно е да се обърне внимание при монтажа на регулатора - изводът VOUT на платката се свързва към VIN на регулатора, а 5V на платката към VOUT на регулатора.
 
Комплектът съдържа:
  • Драйвер Dual TB9051FTG за Raspberry Pi – 1бр.
  • Конектор 2 х 20 пина – 1бр.
  • Клема двойна - 3бр.
  • Комплект крепежни елементи
 
Характеристики:
  • Предназначен за монтаж върху Raspberry Pi
  • Драйвери за два мотора работещи с напрежение 4,5V - 28V
  • Размери: 65mm х 56mm
  • Захранване логика: 3,3V от Raspberry Pi
  • Захранване мотори VIN: 5V - 28V
  • Изходен ток: 2,6 А на мотор при продължителна работа
  • PWM до 20kHz, позволявайки по-тиха работа на моторите
  • Изключване при прегряване
  • Ограничаване на изходния ток чрез вътрешен PWM
  • Изключване при понижено напрежение
  • Защита от късо съединение на изхода
  • Защита от обратно включване на захранването VIN
  • Използвани Raspberry Pi GPIO портове по подразбиране (има възможност да се променят): 5, 6, 12, 13, 22, 23, 24, 25
  • Допълнителни изводи за управляващите и захранващи портове, предназначени за контрол на драйверите от микроконтролер, без използване на Raspberry Pi или за използване на други GPIO портове, вместо заетите по подразбиране.
  • Възможност за захранване на Raspberry Pi с напрежението за моторите, чрез добавяне на 5V регулатор D24V22F5 за Raspberry Pi 4 или регулатор D24V10F5 за Pi A+/Pi Zero (няма регулатори в комплекта)
 
Допълнителна информация:
 
 
  • Арт.код: 3090
  • Производител: Pololu САЩ



Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2023 Erelement.