Цена:

Няма наличност

AlphaBot2 Pi Zero робот - комплект за сглобяване, вариант за Raspberry Pi Zero, Waveshare

 
С комплекта AlphaBot2 Pi може да се изгради робот, управляван от мини компютър Raspberry Pi Zero (няма Raspberry Pi Zero в комплекта), задвижван от два микро редуктора и две колела, и разполагащ с камера с Pan-Tilt механизъм и със сензори за линия и близост.
 
Проектиран е да се захранва от две акумулаторни батерии Li-Ion 14500 (не са включени в комплекта), осигуряващи необходимата мощност за задвижването на робота и за Raspberry Pi платката, която ще го управлява. В захранващата верига няма зарядно за батериите, необходимо е да се зареждат отделно с външно зарядно.
 
Шасито се състои от две кръгли платки монтирани една върху друга - Base board и Adapter board. На долната платка - Base Board - са монтирани два редуктора с колела, две топки-опори, рефлекторни сензори за линия/близост, драйвер за два мотора, два оптични сензора за близост, конектор за ултразвуков сензор за разстояние (включен в комплекта), 5 RGB светодиода, гнездо за две Li-Ion батерии 14500 и интерфейсен конектор за връзка с другата платка. На горната платка - Adapter Board - се намират 40-пинов GPIO конектор за монтаж на Raspberry Pi Zero, PCA9685 серво контролер, TLC1543 AD конвертор, IR приемник, CP2102 USB-сериен порт конвертор с micro USB, бутонен джойстик, пиезозумер, LM2561 5V регулатор, 4-портов USB хъб и място с отвори за монтаж на Pan-Tilt механизма за камерата. Връзката между двете платки се осъществява с 20-пинов интерфейсен кабел.
 
Важно: Препоръчително е роботът да се захранва от две акумулаторни Li-Ion батерии 14500. В комплекта няма батерии и зарядно за тях, предлагат се отделно - батерия Li-Ion 3,6V 680mAh, зарядно за Li-Ion батерии.
Роботът е проектиран да се използва с мини компютър Raspberry Pi Zero WH/ Pi Zero 2W, който не е включен в комплекта, предлага се отделно.
 
Комплектът съдържа:
 
Характеристики:
  • Шаси от две кръгли платки
  • Работи с Raspberry Pi Zero WH/ 2W (не е включен в комплекта)
  • Камера за Raspberry Pi, 5MP, регулируем фокус
  • Pan-Tilt механизъм с два серво механизма за камерата
  • Два метални микро редуктора, 30:1, 6V, до 600rpm (оборота в минута)
  • Две пластмасови колела с гуми с диаметър 42mm
  • Захранва се от 2 батерии Li-Ion 14500 (няма батерии в комплекта)
  • Топки опори в двата края на шасито
  • Драйвер за управление на редукторите: TB6612FNG
  • CP2102 - USB-сериен порт конвертор
  • TLC1543 10-битов ADC - аналогово-цифров преобразувател
  • PCA9685 - серво контролер за Pan-Tilt механизма
  • Рефлекторен сензор за линия
  • Два инфрачервени сензора за близост
  • Ултразвуков сензор
  • IR приемник за контрол от IR дистанционно управление
  • Бутонен джойстик и пиезозумер
  • Размери сглобен робот без Pan-Tilt механизма: диаметър 110mm x 50mm
 
Допълнителна информация:
 
Съвместими продукти:
 
 
  • Арт.код: 3053
  • Производител: WaveShare - Китай



Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2023 Erelement.