Цена:

Няма наличност

DFRobotShop Rover - верижна платформа с Ардуино контролер

 
Не се поддържа в наличност!
 
DFRobotShop Rover е Ардуино базирана верижна робо-платформа, задвижвана от двоен редуктор Tamiya 70097 и комплект вериги Tamiya 70100
 
Платката е проектирана като основно шаси на робота и е разположена по цялата му дължина. От двете ѝ страни се монтират двa метални носача за изграждането на верижната част на робота, а от долната ѝ страна се поставя редуктора и ако е необходимо - гнездо за АА батерии. Има микроконтролер Atmega 328P - datasheet, драйвер L298 за управление на моторитебутон за рестартиране, 6 сини светодиода, 4 светодиода за посоката на движение, мини USB конектор, ключ за вкл/изкл на захранването, Ардуино Уно конектори за добавяне на Shield-платки и достъп до портовете на микроконтролера, захранващ куплунг, JST конектор за захранване от батерия, клеми за моторите, изводи за XBee конектори и прототипна площ с множество отвори. 
 
Микроконтролерът е с Ардуино Уно буутлоудър - Atmega 328P, програмира се през интегрирания Atmega8U2 USB-сериен порт конвертор и е напълно съвместим с Ардуино Уно SMD rev.3. В допълнение са изведени още два аналогови входа А6 и А7, разположени до захранващите пинове на червения конектор.
 
Може да се захранва от 3,7V Li-Po батерия или от 4 AA батерии поставени в гнездото от комплекта. Има зарядна верига за 3,7V Li-Po батерия и регулатор, осигуряващ 5V захранване за микроконтролера и логическата част на драйвера. Препоръчително е захранващото напрежение да не превишава 6V, за да се избегне повреда на моторите на редуктора. 
 
Важно: Когато роботът ще се захранва от 4 AA батерии трябва да се премахне джъмпера Li-SEL, намиращ се до мини USB конектора. Джъмперът се използва само когато роботът се захранва от 3,7V Li-Po батерия. Снимките на сглобения робот са с платка от предната версия на платформата. Настоящата версия на робота е с обновена платка - втората снимка. В комплекта и върху платката няма XBee конектори, а само място за монтаж на такива.
 
Комплектът съдържа:
  • Платка шаси DFRobotShop Rover - 1бр.
  • Метален носач за вериги - 2бр.
  • Двоен редуктор Tamiya 70097 - 1бр.
  • Комплект вериги Tamiya 70100 - 1бр.
  • Гнездо за 4 AA батерии - 1бр.
  • Кабел с двоен 2mm JST конектор - 1бр.
  • Комплект проводници и кабелни обувки за моторите
  • Комплект крепежни елементи - болтове и гайки
 
 
Характеристики:
  • Размери робот: 200mm х 108mm х 58mm
  • Размери платка: 195mm x 57mm
  • Тегло: 250гр
  • Микроконтролер Atmega 328P с Ардуино Uno буутлоудър
  • Работно напрежение: 5V
  • Захранващо напрежение: 3,6V - 6V, регулаторът работи и с по-високо входно напрежение - до 9V, но това ще доведе до повреда на моторите.
  • Може да се захранва от 3,7V Li-Po батерия или от 4 AA батерии
  • Зарядно за 3,7V Li-Po батерия
  • Конектори с разположение като на Ардуино Уно, улеснявайки добавяне Shield-платки
  • USB-сериен порт конвертор за програмиране на микроконтролера и серийна връзка
  • Двоен редуктор Tamiya 70097, съотношение 203:1
  • Пълен комплект вериги Tamiya 70100
  • Драйвер за управление на редукторите ST L298
  • Светодиоди по края на платката и за посоката на движение
  • Програмира се с Arduino IDE, през мини USB конектор
  • Прототипна площ с множество отвори и изводи за добавяне на 2mm XBee конектори
 
 
Допълнителна информация:
 
 
 

 

  • Арт.код: 2403




Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2017 Erelement.