Цена: 186.00лв

Добави към количката:

Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit - комплект за сглобяване, без мотори и без колела

 
Комплектът е предназначен за сглобяване на балансиращ робот, управляван от Atmega32U4 микроконтролер (зареден с Ардуино съвместим буутлоудър), с възможност за добавяне на мини компютър Raspberry Pi. Роботът е проектиран да се задвижва от два метални микро редуктора с две колела Pololu, които не са включени в комплекта. Производителят силно препоръчва да се използват редуктори с карбонови четки (HPCB 30:1, HPCB 50:1 или HPCB 75:1) и колела с диаметър 80mm - 80x10mm жълти или 80х10mm черни.
 
Освен с Ардуино микроконтролер, платката на робота разполага и с два DRV8838 драйвера за моторите, два енкодера за мотори, 3-осов жироскоп и акселерометър LSM6DS33, 3-осов магнитометър (компас) LIS3MDL, конектор за  LCD дисплей 2х8 , изводи за конектор (2х20 гнезда) за добавяне на Raspberry Pi към робота, PWM контролиран пиезозумер, 3 потребителски бутона и по един за рестартиране и вкл/изкл, 5 светодиода, регулатори за осигуряване на стабилно захранващо напрежение от батериите, ключ за вкл/изкл, микро USB конектор за програмиране и изводи за I/O портовете на микроконтролера.
 
На страницата на производителя Pololu са осигурени подробно ръководство за сглобяване, Ардуино библиотеки и примери за функционирането на робота.
 
Комплектът съдържа (втората снимка):
  • Пластмасово шаси - 1бр.
  • Платка - управление - 1бр.
  • Магнитен диск за енкодер - 2бр.
  • Пиезозумер - 1бр.
  • Комплект зъбни колела и крепежи за редукторите
  • Винтове и гайки
  • Комплект конектори за батериите
 
Важно: В комплекта няма редуктори и колела, предлагат се отделно. Захранва се с шест AA батерии, които също не са включени в комплекта.
 
За задвижването на робота са необходими два еднакви микро редуктора и чифт колела. Pololu препоръчва HPCB редуктори (high-power with carbon brush) с допълнителна ос на мотора и колела с диаметър 80mm:
 
Характеристики:
  • Размери: 118mm х 112mm х 80mm
  • Тегло (без батерии): 165 г
  • Микроконтролер Atmega 32U4 с Ардуино Леонардо базиран буутлоудър
  • Зъбни колела за избор от 5 варианта на предавателното съотношение между редукторите и колелата (от 1.64:1 до 2.88:1)
  • Драйвери за редукторите - DRV8838
  • Енкодери за допълнителната ос на редукторите
  • 3-осов магнитометър (компас) - LIS3MDL
  • 3-осов жироскоп и акселерометър - LSM6DS33
  • PWM контролиран пиезозумер
  • Изводи за конектор (2х20 гнезда) за добавяне на Raspberry Pi към робота
  • Конектор за добавяне на LCD дисплей 2 реда х 8 знака (не е в комплекта)
  • Захранва се с 6 АА батерии
  • Вградени регулатори за стабилно захранване
  • Предназначен да се задвижва от два метални микро редуктора и две колела
 
Допълнителна информация:
 

 

  • Арт.код: 2894
  • Производител: Pololu САЩ



Всички цени са с включен ДДС.

Copyright © 2011 - 2023 Erelement.