Ултразвуков сензор за разстояние HC-SR04

• Размери: 43мм х 20мм х 15мм
• Захранване: 5V
• Консумация на ток: 6mA
• Честота: 40kHz
• Обхват: ~ 3см - 250см
• Работно напрежение интерфейс: 5V
• Ъгъл на отчитане: ~ 15°
• Интерфейс: цифров

#define ECHOPIN 2  //Pin "Echo" to a digital pin2 
#define TRIGPIN 3  //Pin "Trig" to a digital pin3
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // Start Ranging
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  // Compute distance
  float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
  distance= distance/58;
  Serial.println(distance);
  delay(200);
}