Цена: 21.00лв

QTR-8RC Сензор за линия-цифров /QTR-8RC Reflectance Sensor/

 

Не се поддържа в наличност. Нова версия: QTR-MD-08RC Reflectance Sensor

 

QTR-8RC се състои от осем IR-LED двойки (QRE1113GR) инфрачервен светодиод и фототранзистор, разположени по дължина през около 1см на платка с размери 7,5см х 1,27см. Изходът на всяка IR-LED двойка е независим и има отделен пин на платката. Сигналът, който се генерира на всеки изход е цифров, като ширината на импулсите зависи от дължината на отразения IR сигнал, отчетен от фототранзисторите.

 

Сензорът работи с напрежение 3,3V – 5V и консумира ток около 100mA. Захранването на инфрачервените светодиоди се контролира от един MOSFET транзистор и за да работят е нужно на пина LEDON да се подаде сигнал с високо ниво или PWM (ШИМ), за да се промени яркостта на светодиодите. Това е много удобно решение с цел икономия на енергия в проекти, където не се изисква постоянна работа на сензора.

 

QTR-8RC е предназначен предимно за използване в проекти за следене на линия, но може да намери приложение и като сензор за близост, сензор за отчитане края на арената при сумо роботи и др.

 

Сензорът е проектиран с възможност, ако не се използват всички осем IR-LED двойки, да се раздели на два отделни независими модула: eдин с две IR-LED двойки и един с шест IR-LED двойки, т.е. получават се два независими един от друг сензора.

 

Комплектът съдържа:

• Платка сензор 1 бр.
• Конектор 1 х 25 пина мъжки 1бр.
• Резистор 100 Ohm 1бр.

 

Важно: Ако сензорът е разделен на две части, е необходимо резистора от комплекта да се запои на модула с двете IR-LED двойки, както е показано на снимката.

 

Характеристики:

• Размери (без конекторите): 7,5см х 1,27см х 0,32см
• Работно напрежение: 3,3V-5V
• Консумация на ток: 100mA
• Изходен сигнал: цифров, 8 изхода, с ширина на импулсите в зависимост от отчетения IR сигнал от фототранзисторите.
• Оптимално разстояние между сензора и повърхността: 3мм
• Максимално разстояние между сензора и повърхността: 6мм
• Тегло без конектори: 3,09гр

 

Схема:

 

 

Допълнителна информация:

• Pololu QTR Reflectance Sensors. Сайт на производителя
• QTR-8A and QTR-8RC Reflectance Sensor Array User's Guide. Ръководство и допълнителна информация за сензора
• QTR-xRC Sensor Output. Подробно описание на изходния сигнал
• Arduino Library for the Pololu QTR Reflectance Sensors. Ардуино библиотека, ръководство и примери
• Pololu AVR C/C++ Library User’s Guide.

 

 

• Арт.код: 2188
• Производител: Pololu САЩ