Не се произвежда!
Ардуино Робот е първата официална мобилна Ардуино платформа. Изграден е от две платки, монтирани една върху друга, изпълняващи ролята и на шаси. Всяка има отделен микроконтролер ATmega32u4 (datasheet), комуникиращи по между си серийно. Едната платка управлява моторите, а другата е за контрол на сензори, бутони, дисплей, високоговорител и др.
Двата микроконтролера в Ардуино Робот са с Ардуино Леонардо буутлоудър, като всеки има отделен USB конектор за програмиране и комуникация с компютър.
Ардуино Робот е предназначен основно за обучение, демонстрация и експериментиране с Ардуино. Разполага със сензор за следене на линия, компас, навигационни бутони, високоговорител, TFT дисплей, потенциометър, SD card конектор, външен EEPROM, конектори за I/O портовете на ATmega32u4 и др.
Роботът се захранва с напрежение 5V, генерирано от DC регулатор посредством 4 бр. АА батерии, USB портовете или DC адаптер. Има гнездо и регулатор за зареждане на 4 акумулаторни NiMH батерии.
Комплектът съдържа:
- Ардуино Робот – 1бр.
- Цветен дисплей 1,8“ – 1бр.
- Акумулаторни батерии NiMH АА – 4бр.
- Захранващ адаптер – 1бр.
- SD карта – 1бр.
- USB кабел – 1бр.
Характеристики – контролна платка:
- Микроконтролер: Atmega32u4
- Работно напрежение: 5V
- Цифрови I/O: 5 бр.
- PWM изходи (ШИМ): 6 бр.
- Аналогови входове: 4 бр. (от цифровите I/O)
- Аналогови входове (multiplexed): 8 бр.
- Ток през I/O порт: 40 mA
- Flash памет – ATmega32u4: 32 KB, от които 4 KB заети от буутлоудъра
- SRAM – ATmega32u4: 2,5 KB
- EEPROM – ATmega32u4: 1KB
- EEPROM външен (I2C): 512 KB
- Тактова честота: 16 MHz
- Навигационни бутони: 5 бр.
- Потенциометър свързан към аналогов вход
- SD card конектор за FAT16 форматирани карти
- Цифров компас, отчитащ отклонение от географски север в градуси
- Изводи за конектори за I2C: 3 бр.
- Прототипна площ с множество отвори: 4 бр.
Характеристики – моторна платка:
- Микроконтролер: Atmega32u4
- Работно напрежение: 5V
- DC куплунг за 9V захранващ адаптер
- Гнездо за 4 бр. АА батерии
- DC 5V регулатор за захранването на робота
- Цифрови I/O: 4 бр.
- PWM изходи (ШИМ): 1 бр.
- Аналогови входове: 4 бр. (от цифровите I/O)
- Ток през I/O порт: 40 mA
- Flash памет – ATmega32u4: 32 KB, от които 4 KB заети от буутлоудъра
- SRAM – ATmega32u4: 2,5 KB
- EEPROM – ATmega32u4: 1 KB
- Тактова честота: 16 MHz
- Тример за калибриране на движението
- Сензор за линия изграден от 5 IR-LED елемента
- Изводи за конектори за I2C: 1 бр.
- Прототипна площ с множество отвори: 2 бр.
Допълнителна информация:
- Arduino Robot. Подробно описание и технически характеристики
- Getting started with the Arduino Robot. Първи стъпки с Ардуино Робот
- Robot library. Библиотека на Ардуино Робот
- EAGLE файлове (zip)