Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot – Standard Edition (30:1 MP Motors)

Роботът е подобрена версия на популярния Pololu 3pi. Работи с микроконтролер Atmega 32U4 и има пластмасов корпус, OLED дисплей (128×64), пиезозумер, три бутона и няколко интегрирани сензора: за следене на линия (5 IR елемента), 3-осови LIS3MDL и LSM6DS33 (жироскоп, акселерометър, компас), два сензора за допир в предната част на робота. Задвижва се от два микро редуктора 30:1 MD 6V, към които са монтирани колела 30х7мм и с добри батерии може да се достигне скорост до 1,5м в секунда. Всеки редуктор има допълнителна ос на гърба, където е осигурен магнитен енкодер. На платката са изведени голяма част от I/O портовете на микроконтролера, позволяващи добавяне на допълнителни модули, устройства и др. Програмира се през USB с Arduino IDE или AVRDUDE.

Важно: Няма батерии в комплекта! Необходими са 4 броя 1,5V размер ААА.

Комплектът съдържа:

• Робот 3pi+ 32U4 OLED – Standard Edition (30:1 MP Motors), сглобен – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 97L × 96W × 36H mm
• Тегло (без батерии): 100 г
• Микроконтролер: Atmega 32U4, който се програмира през USB с Arduino IDE или AVRDUDE
• Задвижва се с два микро редуктора с допълнителна ос на мотора MP 30:1, с които може да се достигне скорост до 1,5м/сек
• Драйвери за управление редукторите – DRV8838
• Магнитни енкодери за редукторите
• 3-осов компас – LIS3MDL
• 3-осов жироскоп и акселерометър – LSM6DS33
• Пластмасов корпус с два механични сензора за допир в предната част
• Рефлекторен сензор за линия с 5 IR-LED елемента
• PWM контролиран пиезозумер
• OLED дисплей 128×64
• Захранва се с 4 АА батерии (няма батерии в комплекта)
• Роботът е подобрена версия на Pololu 3pi
• Намира приложение като робот за следене на линия, за решаване на лабиринт, автономен робот и др.

Допълнителна информация:

• Pololu 3pi+ 32U4 User’s Guide. Ръководство EN
• Pinout. Разположение на изводите
• Схема
• Размери