Pololu 3pi+ RP2040 OLED Robot – Standard Edition (30:1 MP Motors), Raspberry Pi RP2040 MCU

Роботът е подобрена версия на популярния Pololu 3pi, като този вариант работи с микроконтролер Raspberry Pi RP2040. Има пластмасов корпус, OLED дисплей (128×64), пиезозумер, три бутона и няколко интегрирани сензора: за следене на линия (5 IR елемента), 3-осови LIS3MDL и LSM6DSO (компас, жироскоп, акселерометър), два сензора за допир в предната част на робота. Задвижва се от два микро редуктора 30:1 MD 6V, към които са монтирани колела 30х7мм и с добри батерии може да се достигне скорост до 1,5м в секунда. Всеки редуктор има допълнителна ос на гърба, където е осигурен магнитен енкодер. На платката са изведени голяма част от I/O портовете на микроконтролера, позволяващи добавяне на допълнителни модули, устройства и др. Програмира се през USB с MicroPython.

Важно: Няма батерии в комплекта – необходими са 4 броя 1,5V размер ААА! Няма USB-C кабел в комплекта!

Комплектът съдържа:

• Робот 3pi+ RP2040 OLED – Standard Edition (30:1 MP Motors), сглобен – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 97L × 96W × 36H mm
• Тегло (без батерии): 100 г
• Микроконтролер: Raspberry Pi RP2040 (като на Raspberry Pi Pico) – 32-bit dual-core Arm Cortex-M0+ processor running at 125 MHz, 264KB RAM
• Памет: 16MB Flash
• Програмира се през USB-C конектор с MicroPython (няма USB-C кабел в комплекта)
• Задвижва се с два микро редуктора с допълнителна ос на мотора MP 30:1, с които може да се достигне скорост до 1,5м/сек
• Драйвери за управление на редукторите – DRV8838
• Магнитни енкодери за редукторите
• 3-осов компас – LIS3MDL
• 3-осов жироскоп и акселерометър – LSM6DSО
• Пластмасов корпус с два механични сензора за допир в предната част
• Рефлекторен сензор за линия с 5 IR-LED елемента
• PWM контролиран пиезозумер
• OLED дисплей 128×64
• Захранва се с 4 ААA батерии (няма батерии в комплекта)
• Намира приложение като робот за следене на линия, за решаване на лабиринт, автономен робот и др.

Допълнителна информация:

• Pololu 3pi+ RP2040 User’s Guide. Ръководство EN
• Pinout. Разположение на изводите
• Resources. Схема, размери, документация