Servo FeatherWing – 8-канален PWM серво драйвер за Adafruit Feather платки

Модулът е изграден с 12-битов PWM драйвер NXP PCA9685 – datasheet. Проектиран е като надграждащ модул, съвместим с всички модели Adafruit Feather платки. Управлява се по I2C интерфейс и може да контролира до 8 серво механизма или светодиоди. Има предвидени джъмпери за избор на I2C адрес, позволяващи независим контрол на до 62 драйвера (496 PWM изхода) по една I2C шина. Платката е с размери 51mm x 23mm, с 4 монтажни отвора разположени в ъглите. Има изводи за интерфейсни конектори и захранваща клема, бутон за рестартиране и един светодиод. Изводите за включване на серво механизми са разположени в двата края в 2 групи с по 4 PWM изхода. За захранване се изискват две напрежения – 3,3V за логиката и 5V – 6V за серво механизмите. Захранването за логическата част се осигурява от Feather платката, върху която трябва да се монтира модула. За серво механизмите се подава захранване през предвидена за тази цел двойна клема, като захранващият източник трябва да е в състояние да осигури достатъчна мощност в зависимост от броя и консумацията на управляваните механизми.

Важно: Конекторите, които се съдържат в опаковките на всички Feather модули са мъжки (с изключение на FeatherWing Doubler) с 2,54mm разстояние между изводите. За да се монтират платките една върху друга, е необходимо да се използват и женски конектори, които не са включени в комплекта – конектори за Feather платки.

Комплектът съдържа:

• Adafruit 8-Channel PWM / Servo FeatherWing – 1бр.
• Конектор 1 х 16 пина – 2бр.
• Конектор 3 х 4 пина – 2бр.
• Клема двойна – 1бр.

Характеристики:

• Съвместим с Adafruit Feather платки
• PWM драйвер: NXP PCA9685
• Захранване логика: 3,3V
• Захранване серво механизми: 5V – 6V през захр. клема
• Работно напрежение: 3,3V
• PWM изходи: 8 броя с 12-битова резолюция
• Регулируема PWM честота до 1,6 KHz
• Интерфейс: цифров I2C
• Джъмпери за избор на I2C адрес, позволяващи контрол на до 62 драйвера (496 PWM изхода) по един I2C интерфейс
• Размери: 51mm x 23mm

Допълнителна информация:

• 8-Channel PWM or Servo FeatherWing Add-on For All Feather Boards. Ръководство и примери
• PCA9685 datasheet (pdf)