Драйвер за стъпков мотор – A4988 /8V-35V/, Pololu
11.70 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Драйвер за стъпков мотор с Allegro А4988. Позволява управление на един биполярен стъпков мотор, има защита от свръхток, регулируемо ограничаване на изходния ток и осигурява 1А на намотка (максимум 2А с допълниелно охлаждане). Захранва се с напрежение 3 – 5,5V за логическата част VDD и 8 – 35V за мотора VMOT.
Стандартно драйверът се свързва по начина изобразен на снимката по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене, а STEP контролира стъпките, като всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана от DIR.
А4988 позволява избор от пет различни по големина стъпки: пълна стъпка, половин стъпка, една четвърт стъпка, една осма стъпка и една шестнадесета стъпка. За пълна стъпка е достатъчнo драйверът да се свърже като на снимката, а за останалите микростъпки се използват входовете MS1, MS2 и MS3. Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при използване с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата, които трябва да се подават на MS1, MS2 и MS3, за да се избере големината на стъпката.
MS1 | MS2 | MS3 | Големина стъпка |
|---|---|---|---|
Low | Low | Low | Пълна |
High | Low | Low | 1/2 стъпка |
Low | High | Low | 1/4 стъпка |
High | High | Low | 1/8 стъпка |
High | High | High | 1/16 стъпка |
- Малки размери – 20,3мм х 15мм
- Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките.
- Поддържа пет различни по големина стъпки – пълна, половин, една четвърт, една осма и една шестнадесета.
- Регулиране на изходния ток с помощта на потенциометър.
- Защита от свръхток и прегряване.
- Комплектът съдържа: платка драйвер, конектор мъжки 1 х 16 пина.
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е да се използва филтриращ кондензатор около 50мF между VMOT и GND свързан възможно най–близо до платката. Може да се наложи да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с по-високи изходни токове (над 1А).
Допълнителна информация:
- A4988 Stepper Motor Driver Carrier. Подробно описание
- Allegro А4988 – datasheet (pdf)
- Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Driver Carriers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино