Драйвер за стъпков мотор – A4988 /8V-35V/, Вlack Edition, Pololu

Модулът е изграден с Allegro А4988 – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8V – 35V. Има защита от свръхток, регулируемо ограничаване на изходния ток и осигурява 1,2А на намотка (максимум 2А с допълнително охлаждане). Платката е 4-слойна и е напълно съвместима по размери и функции с драйвера Pololu А4988. В тази версия е променена зоната за охлаждане на драйвера, осигурявайки изходен ток до 1,2А на бобина, без добавяне на охлаждащ радиатор. Работи с напрежение 3V – 5,5V за логическата част (VDD) и 8V – 35V за мотора (VMOT).

А4988 позволява избор от пет различни по големина стъпки – пълна, половин, една четвърт, една осма и една шестнадесета. За конфигуриране на стъпките се използват входовете MS1, MS2 и MS3. Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата, които трябва да се подават на MS1, MS2 и MS3, за да се конфигурира големината на стъпката.

Стандартно модулът се свързва по начина изобразен на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене, а STEP контролира стъпките, като всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана от DIR.

Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор – около 50мF – свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,2А.

Комплектът съдържа:

• Драйвер A4988 Black Edition – 1бр.
• Конектор 1 х 16 пина – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 20,3mm х 15mm
• Тегло без конектори: 1,5 гр
• Захранване логика (работно напрежение): 3V – 5,5V
• Захранване мотор: 8V – 35V
• Изходен ток на бобина: 1,2А (до 2А с допълнително охлаждане)
• Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
• Регулиране на изходния ток с помощта на потенциометър
• Защита от свръхток и прегряване

Допълнителна информация:

• A4988 Stepper Motor Driver Carrier, Black Edition. Подробно описание и ръководство
• Allegro А4988 – datasheet (pdf)
• Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Driver Carriers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино