Драйвер за стъпков мотор – A4988 /8V-35V/, Вlack Edition, Pololu
17.40 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Модулът е изграден с Allegro А4988 – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8V – 35V. Има защита от свръхток, регулируемо ограничаване на изходния ток и осигурява 1,2А на намотка (максимум 2А с допълнително охлаждане). Платката е 4-слойна и е напълно съвместима по размери и функции с драйвера Pololu А4988. В тази версия е променена зоната за охлаждане на драйвера, осигурявайки изходен ток до 1,2А на бобина, без добавяне на охлаждащ радиатор. Работи с напрежение 3V – 5,5V за логическата част (VDD) и 8V – 35V за мотора (VMOT).
А4988 позволява избор от пет различни по големина стъпки – пълна, половин, една четвърт, една осма и една шестнадесета. За конфигуриране на стъпките се използват входовете MS1, MS2 и MS3. Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата, които трябва да се подават на MS1, MS2 и MS3, за да се конфигурира големината на стъпката.
MS1 | MS2 | MS3 | Големина стъпка |
|---|---|---|---|
Low | Low | Low | Пълна |
High | Low | Low | 1/2 стъпка |
Low | High | Low | 1/4 стъпка |
High | High | Low | 1/8 стъпка |
High | High | High | 1/16 стъпка |
Стандартно модулът се свързва по начина изобразен на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене, а STEP контролира стъпките, като всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана от DIR.
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор – около 50мF – свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,2А.
Комплектът съдържа:
- Драйвер A4988 Black Edition – 1бр.
- Конектор 1 х 16 пина – 1бр.
Характеристики:
- Размери: 20,3mm х 15mm
- Тегло без конектори: 1,5 гр
- Захранване логика (работно напрежение): 3V – 5,5V
- Захранване мотор: 8V – 35V
- Изходен ток на бобина: 1,2А (до 2А с допълнително охлаждане)
- Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
- Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
- Регулиране на изходния ток с помощта на потенциометър
- Защита от свръхток и прегряване
Допълнителна информация:
- A4988 Stepper Motor Driver Carrier, Black Edition. Подробно описание и ръководство
- Allegro А4988 – datasheet (pdf)
- Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Driver Carriers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино