Adafruit Motor Shield v2 – драйвер за 4 мотора за Ардуино

Adafruit Motor Shield v2 позволява на Ардуино да контролира до 4 постояннотокови мотора или до 2 стъпкови мотора, работещи с напрежение 4,5V – 12V. Изграден е с два драйвера TB6612 – datasheet, които осигуряват при нормална работа до 1,2 А ток на мотор/бобина и издържат до 3 А за няколко секунди. TB6612 са свързани към PWM драйвер PCA9685, който се управлява с цифров I2C интерфейс.

Платката е с размери 70mm х 55mm, с предвидена прототипна площ за добавяне на допълнителни модули и компоненти. Има клеми за моторите и за външно захранване, конектори за връзка с Ардуино, бутон за рестартиране и конектори за включване на два серво механизма.

Захранва се с напрежение 5V – 12V, което може да се подаде от пина Vin на Ардуино или през клема за външно захранване на Shield модула. Управлението на моторите от Ардуино се осъществява по I2C интерфейс – портове А4 и А5, а серво механизмите по PWM – цифрови изходи 8 и 9.

На Adafruit Learning е осигурено подробно ръководство, библиотеки и примерни проекти за използване на модула с Ардуино.

Комплектът съдържа:

• Motor Shield v2 със запоени клеми – 1бр.
• Конектор мъжки 1 х 36 пина – 1бр.
• Джъмпер – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 70mm х 55mm
• Управлява:
  • Мотори: до 4 бр.
  • Стъпкови мотори: до 2 бр. – биполярни или униполярни с до 6 проводника
  • Серво механизми: до 2 бр.
• Захранващо напрежение: 5V – 12V
• Изходен ток на мотор: 1,2А
• Изходен ток на бобина – стъпков мотор: 1,2А
• Интерфейс: цифров I2C за моторите, PWM за серво механизмите
• Конфигуриране на I2C адрес чрез джъмпери
• Драйвер-мотори: 2бр. Toshiba TB6612, с вградени защитни диоди и защита от прегряване
• Драйвер PWM за TB6612: PCA9685, 16-канален, 12-битов, I2C

Допълнителна информация:

• Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit. Подробно описание и ръководство за използване
• Adafruit Motor Shield v2 Library. Библиотека за Ардуино
• Схема
• TB6612 datasheet (pdf)
• PCA9685 datasheet (pdf)