Adafruit 16-канален PWM серво драйвер, NXP PCA9685
39.00 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Модулът е изграден с 16-канален PWM драйвер NXP PCA9685 – datasheet. Управлява се по I2C интерфейс и може да контролира до 16 серво механизма или светодиоди. Има предвидени джъмпери за избор на I2C адрес, позволяващи независим контрол на до 62 драйвера (992 PWM изхода) по една I2C шина. Платката е с размери 62mm x 25mm, с 4 монтажни отвора, с изводи за 2,54mm конектори. Интерфейсните и захранващи портове са изведени в двата края на платката, а изводите за включване на серво механизми са разположени по дължина в 4 групи с по 4 PWM изхода. Захранва се с напрежение 3V – 5V, като е препоръчително да се използва външно захранване, а не от Ардуино, за да се осигури достатъчна мощност за серво механизмите. На Adafruit Learning е осигурено подробно ръководство, библиотеки и примерни проекти за използване на модула с Ардуино и Raspberry.
Комплектът съдържа:
- Платка PWM драйвер – 1бр.
- Конектор 1 х 6 пина – 1бр.
- Конектор 3 х 4 пина – 4бр.
- Клема двойна – 1бр.
Характеристики:
- PWM драйвер: NXP PCA9685
- Захранващо напрежение: 3V – 5V, максимум 6V през захр. клема
- Работно напрежение: 3,3V – 5V
- PWM изходи: 16 броя с 12-битова резолюция
- Регулируема PWM честота до 1,6 Khz
- Интерфейс: цифров I2C
- Джъмпери за избор на I2C адрес, позволяващи контрол на до 62 драйвера (992 PWM изхода) по един I2C интерфейс
- Тегло без конектори: 5,5 г
Допълнителна информация:
- Adafruit 16-Channel Servo Driver with Arduino. Ръководство
- Adafruit 16 Channel Servo Driver with Raspberry Pi. Пример с Raspberry
- PCA9685 datasheet (pdf)