AlphaBot Ar Basic робот – комплект за сглобяване, вариант с Ардуино съвм. платка, Waveshare
С комплекта AlphaBot Ar Basic може да се изгради робот, управляван от Ардуино Уно (включена в комплекта съвместима платка) или Raspberry Pi 3, задвижван от два редуктора с енкодери и две колела, и разполагащ със сензори за линия, близост и разстояние. Предвидени са също и конектори с изведени I/O портове на микроконтролера, улесняващи добавяне на Shield платки, допълнителни модули и устройства към робота.
Проектиран е да се захранва от две акумулаторни батерии LiIon 18650 (не са включени в комплекта), осигуряващи необходимата мощност за робота и за микроконтролерната платка, която ще го управлява – Arduino Uno или Raspberry Pi 3. В захранващата верига няма зарядно за батериите, необходимо е да се зареждат отделно с външно зарядно.
Шасито се състои от две части – пластмасова долна страна и платка проектирана като основно шаси на робота. От долната страна на платката сe монтират редукторите, рефлекторният сензор за линия/близост и платката, която ще контролира робота – Ардуино Уно (включена в комплекта съвместима платка) или Raspberry Pi 3. От горната страна на платката са разположени I/O конекторите и електронните компоненти – захранваща верига с LM2596, драйвер за два мотора L298, TLC1543 аналогово-цифров преобразувател за Raspberry, IR приемник, гнездо за две батерии, SPI конектор, UART конектор, два ключа, светодиоди, конфигуриращи джъмпери, женски конектори с Ардуино Уно R3 разположени изводи и др.
Важно: Препоръчително е роботът да се захранва от две акумулаторни Li-Ion батерии 18650. В комплекта няма батерии и зарядно за тях, предлагат се отделно – батерия Li-Ion 3,6V 18650mAh, зарядно за Li-Ion батерии.
Комплектът съдържа:
- Ардуино Уно съвместима платка WS UNO PLUS – 1бр.
- AlphaBot платка-шаси – 1бр.
- Модул сензор за линия – 1бр.
- Оптичен енкодер за редукторите Photo Interrupter – 2бр.
- IR сензор за близост – 2бр.
- Пластмасов редуктор – 2бр.
- Колело с гума – 2бр.
- Пластмасова част на шасито – 1бр.
- Комплект крепежи за редукторите
- Метална топка-опора – 1бр.
- Диск-енкодер за оста на редукторите – 2бр.
- IR дистанционно управление – 1бр.
- Комплект свързващи проводници с конектори
- Комплект крепежни елементи за шасито
- Ултразвуков сензор HC-SR04 – 1бр.
- Мини серво механизъм – 1бр.
- Платка за монтаж на ултразвуковия сензор към серво механизма – 1бр.
- Пластмасова рамка за серво механизма – 1бр.
- Микро USB кабел – USB-A to USB micro-B – 1бр.
Характеристики:
- Основна платка с форма на шаси
- Два пластмасови редуктора с енкодери
- Захранва се от 2 батерии Li-Ion 18650 (Не са включени в комплекта)
- Две пластмасови колела с гуми с диаметър 44mm
- Топка опора в единия край
- Драйвер за управление на редукторите: ST L298
- TLC1543 10-битов aналогово-цифров преобразувател
- Рефлекторен сензор за линия
- Ултразвуков сензор за разстояние задвижван хоризонтално от серво механизъм
- Два инфрачервени сензора за близост
- Работи с Ардуино Uno или с Raspberry Pi 3
- Включена в комплекта Arduino Uno съвместима платка
- Конектори за допълнителни модули и Ардуино Shield-платки
- SPI конектор за безжичен модул nRF24L01+ или друг SPI модул
- UART конектор за сериен блутут или друг UART модул
- IR приемник за контрол от IR дистанционно управление
- Конфигуриращи джъмпери
Допълнителна информация:
- AlphaBot Ar Basic. Подробно описание
- AlphaBot wiki. Ръководство за сглобяване, библиотеки и примерен код за Ардуино и Raspberry Pi
- Схема на робота (pdf)
Съвместими продукти:
- Блутут Dual Mode в xbee форма
- Безжичен модул nRF24L01+ и др.