AlphaBot Pi робот – комплект за сглобяване, вариант за Raspberry Pi, Waveshare
С комплекта AlphaBot for RPi може да се изгради робот, управляван Raspberry Pi 3 или Pi 4 (не е включен в комплекта), задвижван от два редуктора с енкодери и две колела, и разполагащ с камера и със сензори за линия, близост и разстояние. Предвидени са също и конектори с изведени I/O портове на микроконтролера, улесняващи добаване на Shield платки, допълнителни модули и устройства към робота.
Проектиран е да се захранва от две акумулаторни батерии LiIon 18650 (не са включени в комплекта), осигуряващи необходимата мощност за робота и за Raspberry Pi платката, която ще го управлява. В захранващата верига няма зарядно за батериите, необхдимо е да се зареждат отделно с външно зарядно.
Шасито се състои от две части – пластмасова долна страна и платка проектирана като основно шаси на робота. От долната страна на платката сe монтират редукторите, рефлекторният сензор за линия/близост и платката, която ще контролира робота – Raspberry Pi или Ардуино Уно (не са включени в комплекта). От горната страна на платката са разположени I/O конекторите и електронните компоненти – захранваща верига с LM2596, драйвер за два мотора L298, TLC1543 аналогово-цифров преобразувател за Raspberry, IR приемник, гнездо за две батерии, SPI конектор, UART конектор, два ключа, светодиоди, конфигуриращи джъмпери, женски конектори с Ардуино Уно R3 разположени изводи и др.
Важно: Препоръчително е роботът да се захранва от две акумулаторни Li-Ion батерии 18650. В комлекта няма батерии и зарядно за тах, предлагат се отделно – батерия Li-Ion 3,6V 3500mAh, зарядно за Li-Ion батерии.
Шасито е същото като в AlphaBot Ar Basic robot, но в този комплект няма ултразвуков сензор и Ардуино платка, а е добавена RPi камера с pan-tilt механизъм и поради това е необходим мини компютър Raspberry Pi 3 за контролиране на робота и камерата. Разбира се, роботът може да се контролира и от Ардуино Уно платка, но в този случай камерата няма да функционира.
Raspberry Pi не е включен в комплекта, предлага се отделно.
Комплектът съдържа:
- AlphaBot платка-шаси – 1бр.
- Модул сензор за линия – 1бр.
- Оптичен енкодер за редукторите Photo Interrupter – 2бр.
- IR сензор за близост – 2бр.
- Пластмасов редуктор – 2бр.
- Колело с гума – 2бр.
- Пластмасова част на шасито – 1бр.
- Комплект крепежи за редукторите
- Метална топка-опора – 1бр.
- Диск-енкодер за оста на редукторите – 2бр.
- IR дистанционно управление – 1бр.
- Комплект свързващи проводници с конектори
- Комплект крепежни елементи за шасито
- 5MP камера за Raspberry Pi, WaveShare
- Мини серво механизъм – 2бр.
- Пластмасов pan-tilt комплект за мини серво – 1бр.
- Лентов кабел 25см за камерата – 1бр.
- Micro SD карта 16GB за Raspberry Pi 3 – 1бр.
- Захранващ адаптер 5V 2,5A с USB конектор за Raspberry Pi – 1бр.
- USB четец за micro SD карти – 1бр.
Характеристики:
- Основна платка с форма на шаси
- Камера за Raspberry Pi, 5MP, регулируем фокус
- Pan-tilt механизъм с два серво механизма за камерата
- Два пластмасови редуктора с енкодери
- Захранва се от 2 батерии Li-Ion 18650 (Не са включени в комплекта)
- Две пластмасови колела с гуми с диаметър 44mm
- Топка опора в единия край
- Драйвер за управление на редукторите: ST L298
- TLC1543 10-битов aналогово-цифров преобразувател
- Рефлекторен сензор за линия
- Два инфрачрвени сензора за близост
- Работи с Raspberry Pi или с Ардуино Uno (Не са включени в комплекта, камерата не работи с Ардуино)
- Конектори за допълнителни модули и Ардуино Shield-платки
- SPI конектор за безжичен модул nRF24L01+ или друг SPI модул
- UART конектор за сериен блутут или друг UART модул
- IR приемник за контрол от IR дистанционно управление
- Конфигуриращи джъмпери
Допълнителна информация:
- AlphaBot Raspberry Pi robot. Подробно описание
- AlphaBot wiki. Ръководство за сглобяване, библиотеки и примерен код за Ардуино и Raspberry
- Схема на робота (pdf)
Съвместими продукти: