С комплекта AlphaBot2 Ar може да се изгради робот, управляван от Ардуино Уно (включена в комплекта съвместима платка), задвижван от два микро редуктора и две колела, и разполагащ със сензори за линия, близост и разстояние. Предвидени са също и OLED дисплей, блутут комуникация и конектори с изведени I/O портове на Ардуино Уно, улесняващи добавяне на Shield платки, допълнителни модули и устройства към робота.
Проектиран е да се захранва от две акумулаторни батерии Li-Ion 14500 (не са включени в комплекта), осигуряващи необходимата мощност за задвижването на робота и за Ардуино платката, която го управлява. В захранващата верига няма зарядно за батериите, необходимо е да се зареждат отделно с външно зарядно.
Шасито се състои от две кръгли платки монтирани една върху друга – Base board и Adapter board. На долната платка – Base Board – са монтирани два редуктора с колела, две топки-опори, рефлекторни сензори за линия/близост, драйвер за два мотора, два оптични сензора за близост, конектор за ултразвуков сензор за разстояние (включен в комплекта HC-SR04), 5 RGB светодиода, гнездо за две Li-Ion батерии 14500 и интерфейсен конектор за връзка с другата платка. На горната платка – Adapter Board – се намират конекторите за Ардуино Уно (включена в комплекта съвместима платка), AD конвертор TLC1543, I/O Expander PCF8543, IR приемник, OLED дисплей 0,96" SSD1306, xbee конектори за блутут модул (включен в комплекта), бутонен джойстик, пиезозумер, светодиоди, конфигуриращи джъмпери и женски конектори с Ардуино Уно R3 разположени изводи. Връзката между двете платки се осъществява с 20 пинов интерфейсен кабел.
Важно: Препоръчително е роботът да се захранва от две акумулаторни Li-Ion батерии 14500. В комплекта няма батерии и зарядно за тях, предлагат се отделно – батерия Li-Ion 3,6V 680mAh, зарядно за Li-Ion батерии.
Комплектът съдържа:
- Ардуино Уно съвместима платка WS UNO PLUS – 1бр.
- AlphaBot2 Base Board – долна част на шасито – 1бр.
- AlphaBot2 Adapter Board – горна част на шасито – 1бр.
- IR дистанционно управление – 1бр.
- Bluetooth модул Dual Mode – 1бр.
- Комплект крепежни елементи за шасито
- Ултразвуков сензор HC-SR04 – 1бр.
- Интефейсен кабел за връзка между платките – 1бр.
- Микро USB кабел – USB-A to USB micro-B – 1бр.
Характеристики:
- Шаси от две кръгли платки
- Два метални микро редуктора, 30:1, 6V, до 600rpm (оборота в минута)
- Две пластмасови колела с гуми с диаметър 42mm
- Захранва се от 2 батерии Li-Ion 14500 (Не са включени в комплекта)
- Топки опори в двата края на шасито
- Драйвер за управление на редукторите: TB6612FNG
- TLC1543 10-битов AD
- I/O Expander PCF8543
- Рефлекторен сензор за линия
- Ултразвуков сензор за разстояние
- Два инфрачервени сензора за близост
- Работи с Ардуино Uno
- Включена в комплекта Arduino Uno съвместима платка
- Конектори за допълнителни модули и Ардуино Shield-платки
- Xbee конектори
- Bluetooth модул Dual Mode с xbee разположение на конекторите
- IR приемник за контрол от IR дистанционно управление
- Конфигуриращи джъмпери
- Размери сглобен робот: 110mm x 50mm
Допълнителна информация:
- AlphaBot2 Ar. Подробно описание
- AlphaBot2 Ar wiki. Ръководство за сглобяване, библиотеки и примерен код
- Схема на Base board (pdf)
- Схема на Adapter board (pdf)
Съвместими продукти: