AlphaBot2 Pi робот – комплект за сглобяване, вариант за Raspberry Pi, Waveshare
С комплекта AlphaBot2 Pi може да се изгради робот, управляван от мини компютър Raspberry Pi 3 или Pi 4 (не е включен в комплекта), задвижван от два микро редуктора и две колела, и разполагащ с камера с Pan-Tilt механизъм и със сензори за линия и близост.
Проектиран е да се захранва от две акумулаторни батерии Li-Ion 14500 (не са включени в комплекта), осигуряващи необходимата мощност за задвижването на робота и за Raspberry Pi платката, която ще го управлява. В захранващата верига няма зарядно за батериите, необходимо е да се зареждат отделно с външно зарядно.
Шасито се състои от две кръгли платки монтирани една върху друга – Base board и Adapter board. На долната платка – Base Board – са монтирани два редуктора с колела, две топки-опори, рефлекторни сензори за линия/близост, драйвер за два мотора, два оптични сензора за близост, конектор за ултразвуков сензор за разстояние (не е включен в комплекта), 5 RGB светодиода, гнездо за две Li-Ion батерии 14500 и интерфейсен конектор за връзка с другата платка. На горната платка – Adapter Board – се намират 40-пинов GPIO конектор за монтаж на Raspberry Pi, PCA9685 серво контролер, TLC1543 AD конвертор, IR приемник, CP2102 USB-сериен порт конвертор с micro USB, бутонен джойстик, пиезозумер, LM2561 5V регулатор и място с отвори за монтаж на Pan-Tilt механизма за камерата. Връзката между двете платки се осъществява с 20-пинов интерфейсен кабел.
Важно: Препоръчително е роботът да се захранва от две акумулаторни Li-Ion батерии 14500. В комплекта няма батерии и зарядно за тях, предлагат се отделно – батерия Li-Ion 3,6V 680mAh, зарядно за Li-Ion батерии.Роботът е проектиран да се използва с мини компютър Raspberry Pi 3 или Pi 4, който не е включен в комплекта, предлага се отделно.
Комплектът съдържа:
- AlphaBot2 Base Board – долна част на шасито – 1бр.
- AlphaBot2 Pi Adapter Board – горна част на шасито – 1бр.
- IR дистанционно управление – 1бр.
- Комплект крепежни елементи за шасито
- 5MP камера за Raspberry Pi, WaveShare
- Мини серво механизъм – 2бр.
- Пластмасов pan-tilt комплект за мини серво – 1бр.
- Лентов кабел 25см за камерата – 1бр.
- Micro SD карта 16GB за Raspberry Pi 3 – 1бр.
- Захранващ адаптер с USB конектор 5V 2,5A за Raspberry Pi – 1бр.
- USB четец за micro SD карти – 1бр.
- Интефейсен кабел за връзка между платките – 1бр.
- Микро USB кабел – USB-A to USB micro-B – 1бр.
Характеристики:
- Шаси от две кръгли платки
- Работи с Raspberry Pi 3 или Pi 4 (не е включен в комплекта)
- Камера за Raspberry Pi, 5MP, регулируем фокус
- Pan-Tilt механизъм с два серво механизма за камерата
- Два метални микро редуктора, 30:1, 6V, до 600rpm (оборота в минута)
- Две пластмасови колела с гуми с диаметър 42mm
- Захранва се от 2 батерии Li-Ion 14500 (Не са включени в комплекта)
- Топки опори в двата края на шасито
- Драйвер за управление на редукторите: TB6612FNG
- CP2102 – USB-сериен порт конвертор
- TLC1543 10-битов ADC – аналогово-цифров преобразувател
- PCA9685 – серво контролер за Pan-Tilt механизма
- Рефлекторен сензор за линия
- Два инфрачервени сензора за близост
- IR приемник за контрол от IR дистанционно управление
- Бутонен джойстик и пиезозумер
- Размери сглобен робот без Pan-Tilt механизма: диаметър 110mm x 60mm
Допълнителна информация:
- AlphaBot2 Raspberry Pi robot. Подробно описание
- AlphaBot2 Pi wiki. Ръководство за сглобяване, библиотеки и примерен код
- Схема на Base board (pdf)
- Схема на Pi Adapter board (pdf)
Съвместими продукти: