AlphaBot2 робот – комплект за сглобяване, Waveshare

С комплекта AlphaBot2 може да се изгради робот, управляван от Ардуино Уно платка (не е включена в комплекта), задвижван от два микро редуктора и две колела, и разполагащ със сензори за линия, близост и разстояние. Предвидени са също и OLED дисплей, xbee конектори за блутут или RF комуникация (няма безжичен модул в комплекта) и конектори с изведени I/O портове на Ардуино Уно, улесняващи добавяне на Shield платки, допълнителни модули и устройства към робота.

Проектиран е да се захранва от две акумулаторни батерии Li-Ion 14500 (не са включени в комплекта), осигуряващи необходимата мощност за задвижването на робота и за Ардуино платката, която го управлява. В захранващата верига няма зарядно за батериите, необходимо е да се зареждат отделно с външно зарядно.

Шасито се състои от две кръгли платки монтирани една върху друга – Base board и Adapter board. На долната платка – Base Board – са монтирани два редуктора с колела, две топки-опори, рефлекторни сензори за линия/близост, драйвер за два мотора, два оптични сензора за близост, конектор за ултразвуков сензор за разстояние (включен в комплекта HC-SR04), 5 RGB светодиода, гнездо за две Li-Ion батерии 14500 и интерфейсен конектор за връзка с другата платка. На горната платка – Adapter Board – се намират конекторите за Ардуино Уно (няма Ардуино платка в комплекта), AD конвертор TLC1543, I/O Expander PCF8543, IR приемник, OLED дисплей 0,96″ SSD1306, xbee конектори за блутут модул (не е включен в комплекта), бутонен джойстик, пиезозумер, светодиоди, конфигуриращи джъмпери и женски конектори с Ардуино Уно R3 разположени изводи. Връзката между двете платки се осъществява с 20 пинов интерфейсен кабел.

Важно: Роботът се захранва от две акумулаторни Li-Ion батерии 14500. В комплекта няма батерии и зарядно за тях, предлагат се отделно – батерии Li-Ion 3,6V 680mAh, зарядно за Li-Ion батерии. Роборът е проектиран да се използва с Ардуино Уно или съвместима платка, която не е включена в комплекта, предлага се отделно – Ардуино Уно.

Комплектът съдържа:

• AlphaBot2 Base Board – долна част на шасито – 1бр.
• AlphaBot2 Adapter Board – горна част на шасито – 1бр.
• IR дистанционно управление – 1бр.
• Комплект крепежни елементи за шасито
• Ултразвуков сензор HC-SR04 – 1бр.
• Интефейсен кабел за връзка между платките – 1бр.
• Микро USB кабел – USB-A to USB micro-B – 1бр.

Характеристики:

• Шаси от две кръгли платки
• Два метални микро редуктора, 30:1, 6V, до 600rpm (оборота в минута)
• Две пластмасови колела с гуми с диаметър 42mm
• Захранва се от 2 батерии Li-Ion 14500 (Не са включени в комплекта)
• Топки опори в двата края на шасито
• Драйвер за управление на редукторите: TB6612FNG
• TLC1543 10-битов AD
• I/O Expander PCF8543
• Рефлекторен сензор за линия
• Ултразвуков сензор за разстояние
• Два инфрачервени сензора за близост
• Работи с Ардуино Uno платка (не е включена в комплекта)
• Конектори за допълнителни модули и Ардуино Shield-платки
• Xbee конектори
• IR приемник за контрол от IR дистанционно управление
• Конфигуриращи джъмпери
• Размери сглобен робот: 110mm x 50mm

Допълнителна информация:

• AlphaBot2-Ar Acce Pack. Подробно описание
• AlphaBot2 Ar wiki. Ръководство за сглобяване, библиотеки и примерен код
• Схема на Base board (pdf)
• Схема на Adapter board (pdf)

Съвместими продукти:

• Батерия Li-Ion 3,6V 680mAh 14500
• Зарядно за Li-Ion батерии
• Arduino Uno