Pololu AltIMU-10 v6 – жироскоп, акселерометър, компас, барометър

Pololu AltIMU-10 V6 се състои от три сензора – 3-осов жироскоп и акселерометър ST LSM6DSO, 3-осов компас ST LIS3MDL и барометър ST LPS22DF, които са свързани в общ I2C интерфейс, като всеки сензор има отделен I2C адрес.

Сензор:	Slave Address           (default):	Slave Address (SA0 driven low):
LSM6DSO	1101011b	1101010b
LIS3MDL	0011110b	0011100b
LPS22DF	1011101b	1011100b

Комплектът съдържа:

• Платка сензор – 1бр.
• Конектор 1 х 6 извода – 1бр.
• Конектор ъглов 1 х 5 извода – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 25mm x 13mm
• Тегло (без конектори): 0,8 г
• Захранващо/работно напрежение: 2,5V – 5,5V
• Консумация на ток: 5mA
• Интерфейс: I2C
• Жироскоп и акселерометър: LSM6DSO, 3-осов, работни режими ±125, ±250, ±500 ±1000 или ±2000°/s за жироскопа и ±2, ±4, ±8 или ±16 g за акселерометъра
• Магнитометър: LIS3MDL, 3-осов, работни режими ±4, ±8, ±12 или ±16 gauss
• Барометър: LPS22DF, налягане от 260mbar до 1260mbar (26kPa – 126kPa), температура 0 до 60 °C

Допълнителна информация:

• AltIMU-10 v6 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (LSM6DSO, LIS3MDL and LPS22DF Carrier). Подробно описание, ръководство
• Схема на модула (pdf)
• LSM6DSO datasheet (pdf)
• LIS3MDL datasheet (pdf)
• LPS22DF datasheet (pdf)
• LSM6 Arduino library. Ардуино библиотека – жироскоп и акселерометър
• LIS3MDL Arduino library. Ардуино библиотека – магнитометър
• LPS22DF Arduino library. Ардуино библиотека – барометър
• MinIMU-9 + Arduino AHRS. Софтуер за демонстриране работата на модула