Pololu AltIMU-10 v6 – жироскоп, акселерометър, компас, барометър
68.00 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Код: 3465
Категории: IMU - Жироскопи, Компаси, Акселерометри, Температура, Влажност, Налягане
SKU производител: 2863
Марка:Pololu САЩ
Pololu AltIMU-10 V6 се състои от три сензора – 3-осов жироскоп и акселерометър ST LSM6DSO, 3-осов компас ST LIS3MDL и барометър ST LPS22DF, които са свързани в общ I2C интерфейс, като всеки сензор има отделен I2C адрес.
Сензор: | Slave Address (default): | Slave Address (SA0 driven low): |
LSM6DSO | 1101011b | 1101010b |
LIS3MDL | 0011110b | 0011100b |
| LPS22DF | 1011101b | 1011100b |
Комплектът съдържа:
- Платка сензор – 1бр.
- Конектор 1 х 6 извода – 1бр.
- Конектор ъглов 1 х 5 извода – 1бр.
Характеристики:
- Размери: 25mm x 13mm
- Тегло (без конектори): 0,8 г
- Захранващо/работно напрежение: 2,5V – 5,5V
- Консумация на ток: 5mA
- Интерфейс: I2C
- Жироскоп и акселерометър: LSM6DSO, 3-осов, работни режими ±125, ±250, ±500 ±1000 или ±2000°/s за жироскопа и ±2, ±4, ±8 или ±16 g за акселерометъра
- Магнитометър: LIS3MDL, 3-осов, работни режими ±4, ±8, ±12 или ±16 gauss
- Барометър: LPS22DF, налягане от 260mbar до 1260mbar (26kPa – 126kPa), температура 0 до 60 °C
Допълнителна информация:
- AltIMU-10 v6 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (LSM6DSO, LIS3MDL and LPS22DF Carrier). Подробно описание, ръководство
- Схема на модула (pdf)
- LSM6DSO datasheet (pdf)
- LIS3MDL datasheet (pdf)
- LPS22DF datasheet (pdf)
- LSM6 Arduino library. Ардуино библиотека – жироскоп и акселерометър
- LIS3MDL Arduino library. Ардуино библиотека – магнитометър
- LPS22DF Arduino library. Ардуино библиотека – барометър
- MinIMU-9 + Arduino AHRS. Софтуер за демонстриране работата на модула