Arduino Alvik е мини робот, създаден от Arduino Италия, работещ с Arduino Nano ESP32 платка (включена в комплекта).
Комплектът съдържа:
- Сглобен робот Alvik с монтирани батерия и Arduino Nano ESP32
- USB-C кабел
Характеристики:
- Работи с Arduino Nano ESP32 платка (включена в комплекта)
- Захранва се от една батерия Li-Ion 3,6V 18650 2500mAh (има батерия, монтирана в робота)
- Робот характеристики:
- Сензор за линия с 3 IR-LED елемента
- Сензор за близост/разстояние VL53L7CXV0GC – Time of Flight 8×8, up to 350 cm
- IMU сензор LSM6DSOX – 3D Gyroscope-Accelerometer
- RGB color сензор APDS 9660
- 7 тъч бутона, капацитивни
- Два метални микро редуктора с енкодери (no load speed: 96±10%rpm)
- Колела с диаметър 32мм
- Топка-опора в единия край
- Два RGB светодиода
- Вградено зарядно за Li-Ion батерията
- Два I2C Grove и два QWIIC / Stemma-QT конектори
- Изводи за до два PWM серво механизма
- Дублиране с женски конектори на всички изводи на Arduino Nano платката
- On/off ключ
- Размери: 95mm x 95mm x 36mm
- Програмира се с MicroPython или Arduino IDE
Допълнителна информация:
- Arduino Alvik. Подробно описание
- Alvik User Manual
- Arduino Alvik Docs
- Alvik datasheet
Technical Specifications EN
Alvik main controller | Arduino Nano ESP32:
|
Alvik on-board Core | STM32 Arm® Cortex®-M4 32 Bit |
Power supply | Nano ESP-32 USB-C® rechargeable and replaceable 18650 Li-Ion battery (included) |
Programming language | MicroPython, Arduino & *block-based programming |
Connectivity | Wi-Fi®, Bluetooth® LE |
Inputs | Time of Flight Distance Sensor – up to 350 cm RGB Color Sensor 6-axis Gyroscope-Accelerometer Line follower Array (x3) Touchable Buttons (x7) |
Outputs | 2x RGB LEDs 6V Motors – No- load speed 96 rpm, No- load current 70 mA |
Extensions | LEGO® Technic™ connectors (x4) M3 screw connectors (x8) Servo motor I2C Grove I2C Qwiic |