Контролер за два електромотора 7-35V 10А, Cytron SmartDriveDuo-10 MDDS10A

Модулът е предназначен за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 7V – 35V. Осигурява по 10А изходен ток на мотор, без допълнително охлаждане и издържа до 30А натоварване за 10 секунди. Състои се от микроконтролер за логическата част и интерфейсите на платката и две NMOS H-Bridge вериги за задвижването на моторите. Логическата част се захранва от напрежението за моторите и не се нуждае от допълнително захранване. Работното напрежение на интерфейса е 3V – 5V.

Позволява избор от четири различни режима на управление:

• PWM: контрол от микроконтролер – високо или ниско ниво за избор на посоката и PWM  сигнал за контрол на скоростта
• RC: контрол от RC приемник в системи за радио контрол – RC Servo signal
• Analog: контрол на моторите с напрежение от аналогов сигнал – потенциометри и др.
• UART: контрол по сериен TTL интерфейс от микроконтролер или компютър

Платката е с размери 101mm x 67mm, с четири монтажни отвора. В единия ѝ край са разположени клеми за моторите и захранването, а в другия интерфейсни конектори за управляващите сигнали и конфигуриращи ключове за избор на интерфейс. Предвидени са 4 бутона за бързо тестване или ръчен контрол на моторите. Бутоните позволяват контрол на посоката, но не и на скоростта.

Комплектът съдържа:

• Платка контролер – 1бр.
• Конектор интерфейсен, 5 извода, женски – 1бр.
• Пластмасови подложки – 4бр.

Характеристики:

• Два NMOS H-Bridge – двупосочен контрол на два мотора, работещи с напрежение 7V – 35V
• Изходен ток на мотор: 10А без радиатор
• Захранва се от напрежението за моторите: 7V – 35V
• Интерфейси:
  • PWM: контрол от микроконтролер – сигнал с високо или ниско ниво за избор на посоката и PWM сигнал за контрол на скоростта
  • RC: контрол от RC приемник в системи за радио контрол – RC Servo signal
  • Analog: контрол на моторите с аналогов сигнал – потенциометри и др.
  • UART: контрол по сериен TTL интерфейс от микроконтролер или компютър
• Работно напрежение цифрови интерфейси: 3V – 5V
• Бутони за ръчно управление на моторите, контролират само посоката
• Размери: 101mm x 67mm

Допълнителна информация:

• Cytron MDDS10A. Подробно описание
• User’s Manual. Ръководство
• MDDS10A Tutorials. Примери
• Arduino Library and Example