Модулът е предназначен за двупосочен контрол на един постояннотоков мотор, работещ с напрежение 6V – 30V. Осигурява 20А изходен ток без допълнително охлаждане и издържа до 60А натоварване за няколко секунди. Има защити от свръхток, от прегряване и от ниско напрежение. Логическата част се захранва от напрежението за мотора и не се нуждае от допълнително захранване.
Управлява се с опростен интерфейс, като са необходими само два сигнала от микроконтролер: високо или ниско ниво за избор на посоката на въртене (DIR) и PWM сигнал до 20KHz за контрол на скоростта. Предвидени са два бутона за бърз тест или ръчен контрол на мотора. Бутоните позволяват контрол на посоката, но не и на скоростта.
Комплектът съдържа:
- Платка драйвер – 1бр.
Характеристики:
- NMOS H-Bridge – двупосочен контрол на един мотор 6V – 30V
- Изходен ток: 20А без радиатор
- Захранва се от напрежението за моторa: 6V – 30V
- Работно напрежение входен интерфейс: 1.8V, 3.3V, 5V и 12V
- Защити: свръхток, прегряване, ниско напрежение
- Опростен входен интерфейс:
- DIR – посока на въртене – сигнал с високо или ниско ниво
- PWM – скорост – PWM сигнал с честота до 20 KHz
- Размери платка: 86mm x 52mm
- Два мини бутона, предназначени за бърз тест на мотора
- Светодиоди, индикиращи посоката на въртене
Допълнителна информация:
- 20Amp 6V-30V DC Motor Driver. Подробно описание
- Datasheet
- Sample code