Драйвер за един електромотор 6.5-34V 21А, Pololu G2 24v21

Не се поддържа в наличност! Може да се достави по заявка за 10-20 работни дни!

Модулът е предназначен за двупосочен контрол на един постояннотоков мотор, работещ с напрежение 6,5V – 34V. Осигурява 21А изходен ток при продължителна работа без допълнително охлаждане. Управлява се с опростен интерфейс, като са необходими само няколко сигнала от микроконтролер: високо или ниско ниво за избор на посоката на въртене (DIR), PWM сигнал до 100KHz за контрол на скоростта и високо ниво на пина SLP за да се „събуди“ драйвера, защото по подразбиране е в sleep режим. Логическата част се захранва от напрежението за мотора и не се нуждае от допълнително захранване. Има защити от неправилно включване на захранването, от късо съединение и от ниско захранващо напрежение. Няма защита от прегряване, при необходимост трябва да се предвиди допълнително охлаждане. Работното напрежение на интерфейсa е 1,8V – 5V.

Платката е с компактни размери 33mm х 20mm, с два монтажни отвора. Има изводи за две двойни клеми за мотора и захранването и изводи за интерфейсните портове. Препоръчително е между изводите „+“ и „-“ на платката да се монтира електролитен кондензатор с капацитет няколкостотин uF, който ще подобри работата на драйвера при управление на по-мощни мотори.

Комплектът съдържа:

• Платка драйвер – 1бр.
• Двойна клема – 2бр.
• Конектор 1 x 8 извода – 2бр.

Характеристики:

• NMOS H-Bridge – двупосочен контрол на един мотор 6,5V – 34V
• Изходен ток: 21А без радиатор
• Захранва се от напрежението за моторa
• Работно напрежение входен интерфейс: 1,8V – 5V
• Опростен интерфейс:
  • DIR – посока на въртене – сигнал с високо или ниско ниво
  • PWM – скорост – PWM сигнал с честота до 100 KHz
  • SLP – активиране (събуждане) на драйвера – сигнал с високо ниво
• Възможност за ограничаване на тока
• Допълнителни функционални изводи: VREF, FLT, CS, VM и 3,3V out
• Защити от неправилно включване на захранването, от късо съединение и от ниско напрежение
• Размери: 33mm x 20mm
• Тегло без конектори: 5 г

Допълнителна информация:

• Pololu G2 High-Power Motor Driver 24v21. Подробно описание
• Dimension diagram (pdf)