Модулът е изграден с драйвер TI DRV8825 – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 8,2V – 45V. Осигурява до 1,5А изходен ток на намотка, максимум до 2,2А с допълнително охлаждане. Има защити от свръхток, прегряване и ниско напрежение, предвиден е и потенциометър за ограничаване на изходния ток. Платката е с размери 20,3mm x 15mm, идентична по размери и с драйверите Pololu A4988, DRV8834 и др. Работи с напрежение 3V – 5,5V за логическата част (VDD) и с 8,2V – 45V за мотора (VMOT).
DRV8825 позволява избор от шест различни по големина стъпки – пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32. За конфигуриране на стъпките се използват изводите M0, M1 и M2. Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата, които трябва да се подават на M0, M1 и M2, за да се конфигурира големината на стъпката.
M0 | M1 | M2 | Големина стъпка |
---|---|---|---|
Low | Low | Low | Пълна |
High | Low | Low | 1/2 стъпка |
Low | High | Low | 1/4 стъпка |
High | High | Low | 1/8 стъпка |
Low | Low | High | 1/16 стъпка |
High | High | High | 1/32 стъпка |
Модулът може да се свърже по някой от двата начина, изобразени на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене – високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките – всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор, около 50мF, свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,5А.
Комплектът съдържа:
- Драйвер DRV8825 – 1бр.
- Конектор 1 х 16 извода – 1бр.
Характеристики:
- Размери: 20,3mm х 15mm
- Тегло без конектори: 1,5 г
- Захранване логика (работно напрежение): 3V – 5,5V
- Захранване мотор: 8,2V – 45V
- Изходен ток на бобина: 1,5А (до 2,2А с допълнително охлаждане)
- Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
- Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
- Регулиране на изходния ток с помощта на потенциометър
- Защита от свръхток, прегряване и ниско напрежение
Допълнителна информация:
- DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier, High Current. Подробно описание и ръководство
- DRV8825 – datasheet (pdf)
- Схема (pdf)
- Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Drivers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино