Pololu DRV8835 Shield – драйвер за управление на два мотора с Ардуино

Модулът е изграден с драйвер TI DRV8835 – datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 1,5V – 11V. Осигурява 1,2А ток на мотор и издържа до 1,5А натоварване за няколко секунди. Има защита от неправилно включване на захранването, защита от свръхток и защита от прегряване. При паралелно включени изходи, драйверът осигурява изходен ток – 2,4А (до 3А за няколко секунди), но в този режим може да се управлява само един мотор.

Платката е с компактни размери 51mm х 14mm и с форма, позволяваща монтирането ѝ върху Ардуино като Shield модул. За захранване на модула се изискват две захранващи напрежения: 2V – 7V за логиката и 1,5V – 11V за моторите. Напрежението за моторите може да се подаде на пина VIN на драйвера или на захранващия куплунг на Ардуино платката, върху която е монтиран. 

Комплектът съдържа:

• Драйвер – Shield DRV8835 – 1бр.
• Конектор 1 х 15 пина – 1бр.
• Клема двойна – 3бр.
• Джъмпер – 1бр.

Характеристики:

• Размери: 51mm х 14mm
• Захранване логика VCC: 2V – 7V
• Захранване мотори VIN: 1,5V – 11V
• Изходен ток: 1,2А на мотор при продължителна работа
• Изходите могат да се свързват паралелно за контрол на един мотор, като по този начин се осигурява два пъти по-голям ток – 2,4А
• Може да се използва като Ардуино Shield модул
• Защити: свръхток, обратно включване на захранването, изключване при прегряване
• Работни режими: IN/IN и PHASE/ENABLE – по подразбиране, конфигурират се от MODE

Допълнителна информация:

• Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Shield for Arduino. Подробно описание и ръководство
• Pololu DRV8835 Arduino Library. Библиотека за Ардуино
• DRV8835 datasheet (pdf)
• Схема (pdf)