Grove IMU-9DOF – жироскоп, акселерометър, компас
Модулът е изграден от електронен сензор MPU-9250 – акселерометър, компас и жироскоп. Работи с I2C интерфейс, по който се осъществява конфигурирането и отчитането на данните. Платката е с размери 40mm x 20mm, с три монтажни отвора и монтиран Grove конектор за интерфейсните и захранващи портове. Захранва се с напрежение 3V – 5,5V през вграден 3,3V регулатор. Работното напрежение на сензора е 3,3V, но на интерфейса има конвертор на логически нива (level-shifters), позволяващ връзка с микроконтролери работещи с напрежение 3V – 5V.
Комплектът съдържа:
- Платка сензор – 1бр.
- Grove интерфейсен кабел 20cm – 1бр.
Характеристики:
- MPU-9250
- Жироскоп: 3-осов, работни режими ±250, ±500, ±1000 или ±2000°/s
- Акселерометър: 3-осов, работни режими ±2, ±4, ±8 или ±16 g
- Магнитометър: 3-осов, full scale range ±4800µT
Размери: 40mm x 20mm
- Тегло: 8 гр
- Захранване: 3V – 5,5V
- Работно напрежение: 3V – 5V
- Консумация на ток: 4mA
- Интерфейс: цифров I2C
Допълнителна информация:
- Arduino library. Библиотека за Ардуино