JetBot AI Kit – комплект за сглобяване за Jetson Nano 4GB

С комплекта може да се изгради робот, управляван от Jetson Nano (няма Jetson Nano платка в комплекта), задвижван от два редуктора с две колела, и разполагащ с камера 8MP 160° FOV Sony IMX219.

Проектиран е да се захранва от три акумулаторни батерии LiIon 18650 (не са включени в комплекта), осигуряващи необходимата мощност за робота и за Jetson Nano платката, която ще го управлява. В захранващата верига на основната платка е предвидено зарядно за батериите, което се захранва с 12,6V през захранващата букса на платката.

Важно: В комлекта няма батерии и няма Jetson Nano платка, предлагат се отделно:

• Jetson Nano Development Kit
• Батерия Li-Ion 3,6V 18650 (необходими са три броя)

От август 2020г., корпусът вече е зелен, а платката черна!

Комплектът съдържа:

• Алуминиево-шаси – 1бр.
• Колело – 2бр.
• Топка опора – 2бр.
• JetBot основна платка – 1бр.
• Камера – 1бр.
• Поставка за камерата – 1бр.
• WiFi Модул Dual Band с две антени – 1бр.
• Пластмасов редуктор – 2бр.
• Комплект свързващи проводници с конектори
• Комплект крепежни елементи за шасито
• Отвертка – 2бр.
• Захранващ адаптер 12,6V – 1бр.
• Безжичен джойстик – 1бр.

Характеристики:

• Работи с Nvidia Jetson Nano платка (Не е включена в комплекта)
• Алуминиево шаси
• Два редуктора с две колела
• Захранва се от три батерии Li-Ion 18650 (Не са включени в комплекта)
• Основна платка характеристики:
  • Драйвер за редукторите: TB6612FNG
  • RGB светодиоди: 4 броя
  • Конектори за връзка с Jetson Nano и моторите
  • I2C комуникация с Jetson Nano
  • Пиезозумер
  • On/off ключ
  • Зарядно за Li-Ion батерии
  • 0,91″ OLED дисплей
  • Регулатори на напрежение за захранването на робота
  • АЦП ADS1115 за мониторинг на батериите
• Камера 8MP 160° FOV Sony IMX219
• Сглобяване без използване на поялник

Допълнителна информация:

• JetBot AI Kit Accessories, Add-ons for Jetson Nano to Build JetBot. Подробно описание
• Assembly manual. Ръководство за сглобяване (EN)
• JetBot AI Kit wiki. Ръководство и примерен код
• Схема на основната платка (pdf)

Съвместими продукти:

• Nvidia Jetson Nano Development Kit
• Батерия Li-Ion 3,6V 18650 (необходими са три броя)