Pololu Dual MC33926 Motor Driver Pi HAT - драйвер за два мотора за Raspberry Pi

Pololu Dual MC33926 Motor Driver Pi HAT – драйвер за два мотора за Raspberry Pi

Код: 2642 Категория: Спрени продукти

Марка:Pololu САЩ

Описание

Модулът е изграден от два драйвера Freescale MC33926 – datasheet. Предназначен е за двупосочен контрол на два постояннотокови мотора, работещи с напрежение 5V – 28V. Осигурява до 3А ток на мотор и издържа до 5А натоварване за няколко секунди. Платката е с размери 65mm х 56mm, с Pi HAT форма и разполага с прототипна площ. Предназначена е за монтаж върху мини компютри Raspberry Pi, но може да се използва и с други микроконтролери, като са предвидени допълнителни изводи за портовете за управление и захранване, разположени отделно от GPIO конектора. За захранване на модула се изискват две захранващи напрежения: 3,3V за логиката и 5V – 28V за моторите. Напрежението за логиката се осигурява от Raspberry Pi, a за моторите се подава през клемата VIN. Има възможност захранването на Raspberry Pi да се осигури от драйвера чрез напрежението за моторите. За целта е необходимо, на определено място върху платката, да се добави 5V понижаващ регулатор (не е включен в комплекта) – препоръчителни регулатори D24V5F5 или D24V10F5. Важно е да се обърне внимание при монтажа на регулатора – изводът VOUT на платката се свързва към VIN на регулатора, а 5V на платката към VOUT на регулатора.

Комплектът съдържа:

Драйвер Dual MC33926 за Raspberry Pi – 1бр.
Конектор 2 х 20 пина – 1бр.
Клема двойна – 3бр.
Комплект крепежни елементи

Характеристики:

Предназначен за монтаж върху Raspberry Pi 3 B+ или Pi 3
Драйвери за два мотора работещи с напрежение 5V – 28V
Размери: 65mm х 56mm
Захранване логика: 3,3V от Raspberry Pi
Захранване мотори VIN: 5V – 28V
Изходен ток: 3 А на мотор при продължителна работа
PWM до 20kHz, позволявайки по-тиха работа на моторите
Изключване при прегряване
Ограничаване на изходния ток чрез вътрешен PWM
Изключване при понижено напрежение
Защита от късо съединение на изхода
Защита от обратно включване на захранването VIN
Използвани Raspberry Pi GPIO портове по подразбиране: 5, 6, 12, 13, 22, 23, 24, 25
Допълнителни изводи за управляващите и захранващи портове за контрол на драйверите от микроконтролер, без използване на Raspberry Pi или за използване на други GPIO портове, вместо заетите по подразбиране.
Възможност за захранване на Raspberry Pi с напрежението за моторите, чрез добавяне на 5V регулатор D24V5F5 или D24V10F5 (не са включени в комплекта)