Контролерът Micro Maestro е предназначен да управлява до 6 серво механизма. Поддържа три начина на управление: от компютър посредством USB, TTL сериен интерфейс и вградени скриптове за самостоятелни приложения. Каналите могат да бъдат конфигурирани като серво изходи, изходи за управление на скорост (Electronic speed controls – ESCs) в системи за радиоконтрол (RC) и като цифрови I/O или аналогови входове. Безплатният софтуер се поддържа за Windows и Linux. С него се конфигурира, тества и програмира устройството през USB.
Важно: В опаковката няма USB кабел! USB кабел за връзка с компютър – USB-A USB mini-B.
Характеристики:
- Три метода за контрол: USB, TTL сериен (5V), вътрешни скриптове
- Индивидуален контрол на скоростта и ускорението за всеки канал
- Алтернативните функции на каналите позволяват да се използват и като:
- Цифрови изходи
- Аналогови входове
- PWM (ШИМ) изходи с честота от 2,93 kHz до 12MHz
- Скриптов език, позволяващ програмиране на контролера, за да се изпълняват действия, дори и след изключване на USB и серийна връзка
- Свободният софтуер за конфигурация и контрол на приложенията позволява:
- Конфигуриране и тестване на Mini Maestro
- Създаване на поредици от серво движения
- Създаване и зареждане на скриптове в паметта на серво контролера
- TTL сериен интерфейс – характеристики:
- Поддържа скорост на обмен 300 – 200000 bps във фиксиран режим и 300 – 115200 bps в автоматичен режим
- Може да се свързва серийно и с други серво контролери на Pololu
- Може да функционира като USB – TTL Serial адаптер (виртуален COM-порт)
- Захранва се посредством USB или батерия (DC адаптер) 5V – 16V
- Работно напрежение: 5V
- Позволява ъпгрейд на фърмуера
- Размери: 22mm х 30mm
- Тегло (без конекторите): 3 гр
Допълнителна информация:
- Micro Maestro User’s Guide. Ръководство за използване и програмиране на Micro Maestro
- Maestro Servo Controller Windows Drivers and Software. Пакет от софтуери за Pololu Maestro Серво контролери
- Arduino library. Управление на серво контролера с Ардуино