Mini Maestro 18-канален програмируем USB серво контролер
Контролерът Mini Maestro-18 е предназначен да управлява до 18 серво механизма. Поддържа три начина на управление: от компютър посредством USB, TTL сериен интерфейс и вградени скриптове за самостоятелни приложения. Каналите могат да бъдат конфигурирани като серво изходи, изходи за управление на скорост (Electronic speed controls – ESCs) в системи за радиоконтрол (RC) и като цифрови I/O или аналогови входове. Осигурен е безплатен софтуер за Windows и Linux, с който се конфигурира, тества и програмира устройството през USB. Може да се създават поредици от серво движения за аниматроника или ходещи роботи, скриптове, които да се зареждат в паметта на серво контролера и др. Контролерът има 8KB вградена памет за съхраняване на скриптовете със серво позиции, които могат да бъдат автоматично възпроизведени без нуждата от компютър или микроконтролер. Каналите също могат да се използват и като цифрови изходи или аналогови входове.
Комплектът съдържа:
- Модул Mini Maestro-18 – 1 бр.
Важно: В комплекта няма USB кабел! USB кабел за връзка с компютър – USB-A USB mini-B.
Характеристики:
- Три метода за контрол: USB, TTL сериен (5V), вътрешни скриптове
- Индивидуален контрол на скоростта и ускорението за всеки канал
- Алтернативните функции на каналите позволяват да се използват и като:
- Цифрови изходи
- Цифрови входове – до 6 бр.
- Аналогови входове – до 12 бр.
- PWM (ШИМ) изходи с честота от 2,93 kHz до 12MHz
- Скриптов език, позволяващ програмиране на контролера, за да се изпълняват действия, дори и след изключване на USB и серийна връзка
- Свободният софтуер за конфигурация и контрол на приложенията позволява:
- Конфигуриране и тестване на Mini Maestro
- Създаване на поредици от серво движения
- Създаване и зареждане на скриптове в паметта на серво контролера
- Захранване:
- за логиката: 5V от USB или 5-16V на порта VIN
- за серво механизмите: на извода VSRV, най-често 6V – зависи от серво механизмите. Захранващия източник трябва да е в състояние да осигури необходимия ток за всички серво механизми!
- Работно напрежение логика: 5V
- Позволява ъпгрейд на фърмуера
- Размери: 28mm х 46mm
- Тегло (без конекторите): 4,9 г
Допълнителна информация:
- Mini Maestro User’s Guide. Ръководство за използване и програмиране на Mini Maestro
- Maestro Servo Controller Windows Drivers and Software. Пакет от софтуери за Pololu Maestro Серво контролери
- Arduino library. Управление на серво контролера с Ардуино