Mini Maestro 18-канален програмируем USB серво контролер

Контролерът Mini Maestro-18 е предназначен да управлява до 18 серво механизма. Поддържа три начина на управление: от компютър посредством USB, TTL сериен интерфейс и вградени скриптове за самостоятелни приложения. Каналите могат да бъдат конфигурирани като серво изходи, изходи за управление на скорост (Electronic speed controls – ESCs) в системи за радиоконтрол (RC) и като цифрови I/O или аналогови входове. Осигурен е безплатен софтуер за Windows и Linux, с който се конфигурира, тества и програмира устройството през USB. Може да се създават поредици от серво движения за аниматроника или ходещи роботи, скриптове, които да се зареждат в паметта на серво контролера и др. Контролерът има 8KB вградена памет за съхраняване на скриптовете със серво позиции, които могат да бъдат автоматично възпроизведени без нуждата от компютър или микроконтролер. Каналите също могат да се използват и като цифрови изходи или аналогови входове.

Комплектът съдържа:

• Модул Mini Maestro-18 – 1 бр.

Важно: В комплекта няма USB кабел! USB кабел за връзка с компютър – USB-A USB mini-B.

Характеристики:

• Три метода за контрол: USB, TTL сериен (5V), вътрешни скриптове
• Индивидуален контрол на скоростта и ускорението за всеки канал
• Алтернативните функции на каналите позволяват да се използват и като:
  • Цифрови изходи
  • Цифрови входове – до 6 бр.
  • Аналогови входове – до 12 бр.
  • PWM (ШИМ) изходи с честота от 2,93 kHz до 12MHz
• Скриптов език, позволяващ програмиране на контролера, за да се изпълняват действия, дори и след изключване на USB и серийна връзка
• Свободният софтуер за конфигурация и контрол на приложенията позволява:
  • Конфигуриране и тестване на Mini Maestro
  • Създаване на поредици от серво движения
  • Създаване и зареждане на скриптове в паметта на серво контролера
• Захранване:
  • за логиката: 5V от USB или 5-16V на порта VIN
  • за серво механизмите: на извода VSRV, най-често 6V – зависи от серво механизмите. Захранващия източник трябва да е в състояние да осигури необходимия ток за всички серво механизми!
• Работно напрежение логика: 5V
• Позволява ъпгрейд на фърмуера
• Размери: 28mm х 46mm
• Тегло (без конекторите): 4,9 г

Допълнителна информация:

• Mini Maestro User’s Guide. Ръководство за използване и програмиране на Mini Maestro
• Maestro Servo Controller Windows Drivers and Software. Пакет от софтуери за Pololu Maestro Серво контролери
• Arduino library. Управление на серво контролера с Ардуино