Pololu MinIMU-9 v6 – жироскоп, акселерометър, компас
51.00 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Pololu MinIMU-9 v6 се състои от два електронни сензора – 3-осов жироскоп и акселерометър LSM6DSO и 3-осов компас LIS3MDL, които са свързани с общ I2C интерфейс, като всеки сензор има отделни адреси.
Сензор: | Slave Address (default): | Slave Address (SA0 driven low): |
| LSM6DSO | 1101011b | 1101010b |
LIS3MDL | 0011110b | 0011100b |
Комплектът съдържа:
- Платка сензор – 1бр.
- Конектор 1 х 6 извода – 1бр.
- Конектор ъглов 1 х 5 извода – 1бр.
Характеристики:
- Размери: 20mm x 13mm
- Тегло (без конектори): 0,7 г
- Работно напрежение: 2,5V – 5,5V
- Консумация на ток: 5mA
- Интерфейс: I2C
- Жироскоп и акселерометър: LSM6DSO, 3-осов, работни режими ±125, ±250, ±500, ±1000 или ±2000°/s за жироскопа и ±2, ±4, ±8 или ±16 g за акселерометъра
- Магнитометър: LIS3MDL, 3-осов, работни режими ±4, ±8, ±12 или ±16 gauss
Допълнителна информация:
- MinIMU-9 v6 Gyro, Accelerometer and Compass (LSM6DSO and LIS3MDL Carrier). Подробно описание, ръководство
- Схема на модула (pdf)
- LSM6DSO datasheet (pdf)
- LIS3MDL datasheet (pdf)
- LSM6 Arduino library. Ардуино библиотека – жироскоп и акселерометър
- LIS3MDL Arduino library. Ардуино библиотека – магнитометър
- MinIMU-9 + Arduino AHRS. Софтуер за демонстриране работата на модула