Motor Driver HAT – драйвер за 2 мотора за Raspberry Pi, Waveshare

Модулът позволява на Raspberry Pi, чрез I2C интерфейс, да контролира 2 постояннотокови мотора. Изграден е с драйвери – TB6612FNG за моторите и PCA9685 за I2C интерфейса.
Платката е с размери 65mm x 30mm, с монтажни отвори в ъглите и е предназначена да се монтира върху мини компютри Raspberry Pi. Има GPIO конектор за Raspberry и клеми за моторите и захранването.

Комплектът съдържа:

• Motor Driver HAT – 1бр.
• Крепежни елементи

Характеристики:

• Съвместим с всички Raspberry Pi платки, които са с 40-пинов GPIO конектор
• Управлява: до 2 мотора, работещи с напрежение 6V – 12V
• Изходен ток на мотор: 1,2А
• Захранване: 6V – 12V, подавано през двойна клема
• Вграден понижаващ регулатор, осигуряващ 5V 3A
• Интерфейс: цифров I2C
• Работно напрежение интерфейс: 3,3V
• PCB джъмпери за избор на I2C адрес
• Драйвер мотори: Toshiba TB6612FNG
• Драйвер PWM за TB6612FNG: PCA9685, 16-канален, 12-битов, I2C
• Размери: 65mm х 30mm

Допълнителна информация:

• Waveshare Motor Driver Hat for Raspberry Pi, I2C Interface. Подробно описание
• Motor Driver HAT Wiki. Ръководство
• Схема (pdf)
• TB6612FNG datasheet
• PCA9685 datasheet