Motor Driver HAT – драйвер за 2 мотора за Raspberry Pi, Waveshare
36.00 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Код: 3155
Категории: Разширителни платки и модули за Raspberry Pi, Управление на мотори
Марка:WaveShare - Китай
Модулът позволява на Raspberry Pi, чрез I2C интерфейс, да контролира 2 постояннотокови мотора. Изграден е с драйвери – TB6612FNG за моторите и PCA9685 за I2C интерфейса.
Платката е с размери 65mm x 30mm, с монтажни отвори в ъглите и е предназначена да се монтира върху мини компютри Raspberry Pi. Има GPIO конектор за Raspberry и клеми за моторите и захранването.
Комплектът съдържа:
- Motor Driver HAT – 1бр.
- Крепежни елементи
Характеристики:
- Съвместим с всички Raspberry Pi платки, които са с 40-пинов GPIO конектор
- Управлява: до 2 мотора, работещи с напрежение 6V – 12V
- Изходен ток на мотор: 1,2А
- Захранване: 6V – 12V, подавано през двойна клема
- Вграден понижаващ регулатор, осигуряващ 5V 3A
- Интерфейс: цифров I2C
- Работно напрежение интерфейс: 3,3V
- PCB джъмпери за избор на I2C адрес
- Драйвер мотори: Toshiba TB6612FNG
- Драйвер PWM за TB6612FNG: PCA9685, 16-канален, 12-битов, I2C
- Размери: 65mm х 30mm
Допълнителна информация:
- Waveshare Motor Driver Hat for Raspberry Pi, I2C Interface. Подробно описание
- Motor Driver HAT Wiki. Ръководство
- Схема (pdf)
- TB6612FNG datasheet
- PCA9685 datasheet