Motor FeatherWing – драйвер за 4 моторa за Adafruit Feather платки
Модулът Motor FeatherWing е умален вариант на разпространения Ардуино Shield модул Adafruit Motor Shield. Проектиран е като надграждащ модул съвместим с всички версии Adafruit Feather платки, позволявайки им контрол на до 4 постояннотокови мотора или до 2 стъпкови мотора, работещи с напрежение 4,5V – 12V. Изграден е с два драйвера TB6612 – datasheet, свързани към PWM драйвер с I2C интерфейс PCA9685. Драйверите сигуряват, при нормална работа, до 1,2 А ток на мотор/бобина и издържат до 3 А за няколко секунди. Платката е с размери 23mm х 51mm, с 4 монтажни отвора. Има изводи за клеми за моторите и захранването, изводи за конектори за връзка с Feather модули, и бутон за рестартиране. Захранва се с напрежение 5V – 12V, през захранваща клема. Ръководството, библиотеките и примерните проекти за Adafruit Motor Shield е аналогично и за Feather версията.
Важно: Конекторите, които се съдържат в опаковките на всички Feather модули са мъжки (с изключение на FeatherWing Doubler) с 2,54mm разстояние между изводите. За да се монтират платките една върху друга, е необходимо да се използват и женски конектори, които не са включени в комплекта – конектори за Feather платки.
Комплектът съдържа:
- Motor FeatherWing – 1бр.
- Конектор мъжки 1 х 16 пина – 2бр.
- Клема двойна – 5бр.
Характеристики:
- Предназначен за монтаж върху Adafruit Feather платки
- Размери: 23mm х 51mm
- Управлява:
- Мотори: до 4 бр.
- Стъпкови мотори: до 2 бр. – биполярни или униполярни с 6 проводника
- Напрежение за мотори: 4,5V – 12V
- Изходен ток на мотор: 1,2А
- Изходен ток на бобина – стъпков мотор: 1,2А
- Интерфейс: цифров I2C
- Конфигуриране на I2C адрес чрез джъмпери
- Драйвер-мотори: 2бр. Toshiba TB6612, с вградени защитни диоди и защита от прегряване
- Драйвер PWM за TB6612: PCA9685, 16-канален, 12-битов, I2C
- Умалена версия на Adafruit Motor Shield
Допълнителна информация:
- DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards. Подробно описание
- Adafruit Motor Shield for Arduino v2 Kit. Ръководство за Motor Shield, използването на Motor Featherwing е аналогично
- Bluefruit LE Feather Robot Rover. Примерен проект
- TB6612 datasheet (pdf)
- PCA9685 datasheet (pdf)