Motor FeatherWing – драйвер за 4 моторa за Adafruit Feather платки

Модулът Motor FeatherWing е умален вариант на разпространения Ардуино Shield модул Adafruit Motor Shield. Проектиран е като надграждащ модул съвместим с всички версии Adafruit Feather платки, позволявайки им контрол на до 4 постояннотокови мотора или до 2 стъпкови мотора, работещи с напрежение 4,5V – 12V. Изграден е с два драйвера TB6612 – datasheet, свързани към PWM драйвер с I2C интерфейс PCA9685. Драйверите сигуряват, при нормална работа, до 1,2 А ток на мотор/бобина и издържат до 3 А за няколко секунди. Платката е с размери 23mm х 51mm, с 4 монтажни отвора. Има изводи за клеми за моторите и захранването, изводи за конектори за връзка с Feather модули, и бутон за рестартиране. Захранва се с напрежение 5V – 12V, през захранваща клема. Ръководството, библиотеките и примерните проекти за Adafruit Motor Shield е аналогично и за Feather версията.

Важно: Конекторите, които се съдържат в опаковките на всички Feather модули са мъжки (с изключение на FeatherWing Doubler) с 2,54mm разстояние между изводите. За да се монтират платките една върху друга, е необходимо да се използват и женски конектори, които не са включени в комплекта – конектори за Feather платки.

Комплектът съдържа:

• Motor FeatherWing – 1бр.
• Конектор мъжки 1 х 16 пина – 2бр.
• Клема двойна – 5бр.

Характеристики:

• Предназначен за монтаж върху Adafruit Feather платки
• Размери: 23mm х 51mm
• Управлява:
  • Мотори: до 4 бр.
  • Стъпкови мотори: до 2 бр. – биполярни или униполярни с 6 проводника
• Напрежение за мотори: 4,5V – 12V
• Изходен ток на мотор: 1,2А
• Изходен ток на бобина – стъпков мотор: 1,2А
• Интерфейс: цифров I2C
• Конфигуриране на I2C адрес чрез джъмпери
• Драйвер-мотори: 2бр. Toshiba TB6612, с вградени защитни диоди и защита от прегряване
• Драйвер PWM за TB6612: PCA9685, 16-канален, 12-битов, I2C
• Умалена версия на Adafruit Motor Shield

Допълнителна информация:

• DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards. Подробно описание
• Adafruit Motor Shield for Arduino v2 Kit. Ръководство за Motor Shield, използването на Motor Featherwing е аналогично
• Bluefruit LE Feather Robot Rover. Примерен проект
• TB6612 datasheet (pdf)
• PCA9685 datasheet (pdf)