Драйвер за стъпков мотор – MP6500, Potentiometer Current Control, Pololu
15.00 лв. с вкл. ДДС
В наличност
Модулът е изграден с драйвер MPS MP6500 – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 4,5V – 35V. Осигурява до 1,5А изходен ток на намотка без допълнително охлаждане (пиково до 2,5А). Има защити от свръхток, късо съединение, прегряване, ниско напрежение.
В тази версия на модула, ограничението на изходния ток се регулира от потенциометъра на платката.
Платката е с размери 20,3mm x 15mm, идентична е по форма с другите Pololu драйвери за стъпкови мотори. Логическата част се захранва от напрежението за мотора 4,5V – 35V, а работното напрежение на интерфейса е 3,3V – 5V.
MP6500 позволява избор от 4 различни по големина стъпки – пълна, половин, 1/4 и 1/8. За конфигуриране на стъпките се използват входовете MS1 и MS2. Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата за конфигуриране големината на стъпката.
MS1 | MS2 | Големина стъпка |
|---|---|---|
Low | Low | Пълна |
High | Low | 1/2 стъпка |
Low | High | 1/4 стъпка |
High | High | 1/8 стъпка |
Модулът може да се свърже по някой от начините, изобразени на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене – високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките – всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.
Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор, около 100мF, свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,5А.
Комплектът съдържа:
- Драйвер MP6500 – 1бр.
- Конектор 1 х 16 пина – 1бр.
Характеристики:
- Размери: 20,3mm х 15mm
- Тегло без конектори: 1,5 г
- Работно напрежение интерфейс: 3,3V – 5V
- Захранване мотор: 4,5V – 35V
- Не се изисква допълнително захранване за логическата част
- Изходен ток на бобина: 1,5А (пиково до 2,5А)
- Големина стъпки: пълна, 1/2, 1/4, 1/8
- Опростен начин за управление на посоката, броя и размера на стъпките
- Регулиране на изходния ток с потенциометър
- Защита от свръхток, прегряване и ниско напрежение
Допълнителна информация:
- MP6500 Stepper Motor Driver Carrier, Potentiometer Current Control. Подробно описание и ръководство
- MP6500 – datasheet (pdf)
- Схема (pdf)
- Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Drivers. Ръководство за настройка на изходния ток и тест с Ардуино