Драйвер за стъпков мотор - MP6500, Potentiometer Current Control, Pololu

Драйвер за стъпков мотор – MP6500, Potentiometer Current Control, Pololu

15.00 лв. (7.67 €) с вкл. ДДС

В наличност

количество:	Цена за брой:
1 - 9	15.00 лв. (7.67 €)
10+	14.25 лв. (7.29 €)

Код: 3003 Категория: Управление на мотори

Марка:Pololu САЩ

Описание

Модулът е изграден с драйвер MPS MP6500 – datasheet. Предназначен е за управление на един биполярен стъпков мотор, работещ с напрежение 4,5V – 35V. Осигурява до 1,5А изходен ток на намотка без допълнително охлаждане (пиково до 2,5А). Има защити от свръхток, късо съединение, прегряване, ниско напрежение.

В тази версия на модула, ограничението на изходния ток се регулира от потенциометъра на платката.

Платката е с размери 20,3mm x 15mm, идентична е по форма с другите Pololu драйвери за стъпкови мотори. Логическата част се захранва от напрежението за мотора 4,5V – 35V, а работното напрежение на интерфейса е 3,3V – 5V.

MP6500 позволява избор от 4 различни по големина стъпки – пълна, половин, 1/4 и 1/8. За конфигуриране на стъпките се използват входовете MS1 и MS2. Те имат вградени Pull-down резистори и може да останат свободни при работа с пълна стъпка. В таблицата са описани нивата за конфигуриране големината на стъпката.

MS1	MS2	Големина стъпка
Low	Low	Пълна
High	Low	1/2 стъпка
Low	High	1/4 стъпка
High	High	1/8 стъпка

Модулът може да се свърже по някой от начините, изобразени на блоковата схема по-долу. Чрез DIR се избира посока на въртене – високо или ниско ниво, а чрез STEP се управляват стъпките – всеки импулс подаден на STEP съответства на една стъпка или микростъпка в посоката избрана на порта DIR.

Важно: Монтирането и демонтирането на стъпков мотор към платката, когато тя работи, може да я повреди. Препоръчително е в близост до платката да се добави филтриращ кондензатор, около 100мF, свързан между VMOT и GND. Трябва да се вземат мерки за допълнително охлаждане на драйвера при работа с изходен ток надвишаващ 1,5А.

Комплектът съдържа: