Pololu 3pi е високопроизводителна мобилна робо-платформа с два микро редуктора, пет сензора за следене на линия, LCD-дисплей с 2 реда х 8 символа, пиезозумер и три потребителски бутона, управлявани от ATmega328P микроконтролер. С добри батерии достига скорост приблизително 1м в секунда.
Проектиран е за следене на линия и за състезания за решаване на лабиринт, но може да се използва и като автономен робот след добавяне на допълнителни сензори и модули. Има малки размери, 9,5см диаметър, и са му необходими четири ААА (R3) батерии за захранване.
Функциите на 3pi се управляват от микроконтролер Atmega328P, работещ на 20 MHz и разполагащ с 32KB програмируема флаш памет, 2KB RAM, и 1KB EEPROM. Програмира се чрез ISP програматор и свободен софтуер като AVR Studio или Arduino IDE. От Pololu са се погрижили за създаването на множество библиотеки и примерен код за програмиране на 3pi.
Програматорът не е включен комплекта. За безпроблемна работа се препоръчва Pololu USB AVR програматор v2.1.
Комплектът съдържа:
- Pololu 3pi робот – 1бр.
Допълнителна информация
- Подробно описание и ръководство
- Схема (pdf)
- Програмиране на 3pi с ISP програматор и Arduino IDE
- Видеоклипове с 3pi
Съвместими модули за 3pi:
Характеристики:
|
Размери:
|
9,5см диаметър (~3×3.14)
|
|
Процесор:
|
ATmega328P
|
|
Драйвер за мотори:
|
TB6612FNG
|
|
Брой канали за управление на мотори:
|
2
|
|
Свободни входно-изходни порта:
|
2
|
|
Минимално напрежение:
|
3V
|
|
Максимално напрежение:
|
7V
|
|
Максимална честота на PWM:
|
80 KHz
|
|
Защита от неправилно включване на захранването?
|
Да
|
|
Необходим ли е външен програматор?
|
Да
|
Важно: В комплекта няма батерии и ISP AVR програматор